- 1、本文档共15页,可阅读全部内容。
- 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多
视觉定位 机器人视觉引导 在二维、三维空间或四维空间内用视觉信息控制机器人运动 应用实例 上料和下料 发动机缸体部件 车架部件 车身部件 视觉系统校准 多个相机参数校准 相互距离 相互角度 各自镜头参数 视觉系统和机器人坐标系校准 原点校准 坐标轴角度校准 3D信息获取 3D特征点 大视野高精度定位 运动目标定位 谢 谢! 2012 SYMPOSIUM 3D Location Vision Guidance 3D视觉定位和机器人引导技术 嘉 铭工 业 段 峰 在物料搬运和精密自动装配中的应用 2D定位 2.5D 定位 3D 定位 搬运和装配 发动机装配 车轮装配 车门装配 单个相机参数校准 消除镜头光学误差 消除相机安装误差 3维稳定性特征 锐边 圆形 跟随拍照 运动估计和实时补偿
您可能关注的文档
- 第四次工业革命-读书笔记概论.ppt
- 第一周:计算机网络基础知识、华为路由交换基础概论.ppt
- 高级氧化第20组Fenton法及UVFenton法在实际中的应用概论.ppt
- 第四代头孢菌素概论.ppt
- 第一周-杨艳红-家,温馨的港湾概论.ppt
- (新沪粤版)物理九年级上册13.2电路的组成和连接方式(共52张)案例.ppt
- 高中地理必修三_数字地球概论.ppt
- 第四单元达标测概论.ppt
- 第四单元第三节交通与通信发展带来的变化概论.ppt
- 高级英语1Unit4Oxford概论.ppt
- 六年级数学期末模拟测试(答案及解析).pdf
- 课题申报参考:西南民族地区乡村民宿空间生产的社会效应与治理机制研究.docx
- 2025年铜陵职业技术学院高职单招语文2018-2024历年参考题库频考点含答案解析.docx
- 《电信管理网TMN》课件.ppt
- 教研工作年终总结.pptx
- 四川省眉山育英实验学校2024-2025学年高二上学期期末考试历史试题(含答案).docx
- 2025年锡林郭勒职业学院高职单招语文2018-2024历年参考题库频考点含答案解析.docx
- 2025年铜陵职业技术学院高职单招高职单招英语2016-2024历年频考点试题含答案解析.docx
- 课题申报参考:西南民族地区织绣染类非遗传承基因图谱构建与应用研究.docx
- 《电子商务运营管理》课件.ppt
文档评论(0)