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第3章直流电机及拖动 第3章 直 流 电 机 ?直流电机是电机的主要类型之一。一台直流电机即可作为发电机使用，也可作为电动机使用，用作直流发电机可以得到直流电源，而作为直流电动机，由于其具有良好的调速性能，在许多调速性能要求较高的场合，仍得到广泛使用。 认识直流电机 §3.1直流电机的工作原理及结构 一、直流电机工作原理 1.直流电机模型 §3.1直流电机的工作原理及结构 ２．直流发电机的工作原理 §3.1直流电机的工作原理及结构 ２．直流电动机的工作原理 §3.1直流电机的工作原理及结构 3.电机的可逆原理 同一台电机由于外界条件的不同，既可以作发电机也可以作为电动机运行，成为电机可逆原理，是电机中的普遍原理，不仅适于直流电机也适于交流电机。 §3.1直流电机的工作原理及结构 二、直流电动机的结构 §3.1.2直流电机的额定值 §3.1.2直流电机的铭牌数据 ⒈额定功率 PN??????指电机在铭牌规定的额定状态下运行时，电机的输出功率，以 “W” 为量纲单位。若大于 1kW 或 1MW 时,则用 kW 或 MW 表示。 对于直流发电机，PN是指输出的电功率，它等于额定电压和额定电流的乘积。PN＝UNIN  对于直流电动机，PN是指输出的机械功率，所以公式中还应有效率ηN存在。PN＝UNINηN §3.1.2直流电机的额定值 ⒉额定电压 UN?????指额定状态下电机出线端的电压，以 “V” 为量纲单位。 ⒊额定电流 IN??????指电机在额定电压、额定功率时的电枢（电机出线端）电流值，以 A 为量纲单位。 ⒋额定转速 nN??????指额定状态下运行时转子的转速，以r/min为量纲单位。 ⒌额定励磁电流 If??????指电机在额定状态时的励磁电流值。 习题 例 一台直流电动机的部分额定数据给出如下：PN =89kW，UN =220V，ηN =89%， 求额定输入功率 PIN和额定电流 IN。 §3.2直流电机电枢绕组 ???? 直流电机的电磁感应的关键部件之一为导电的绕组，因为重要，故称为电枢绕组。电枢绕组是直流电机的电路部分，亦是实现机电能量转换的枢纽。电枢绕组的构成，应能产生足够的感应电动势，并允许通过一定电枢电流，从而产生所需的电磁转矩和电磁功率。此外，还要节省有色金属和绝缘材料，结构简单，运行可靠。 §3.2直流电机电枢绕组 绕组问题的引入: §3.2直流电机电枢绕组 绕组问题的引入: §3.2直流电机电枢绕组 §3.2直流电机电枢绕组 附:绕组画法 §3.2.1基本概念 3.2.1基本概念 （3）电机的极距τ极距用希腊字母τ表示是电机的常用量之一。它有两个表达式：????一是电机中每个磁极所占的电枢感槽数；?????????????? Z?????????τ＝-----(槽）?????????????? 2P §3.2.1基本概念 4）绕组连接方式分类 §3.2.1基本概念 5）节距 §3.2.1基本概念 6）换向器节距 YK 元件上层元件边与下层元件边所联接的两个换向片之间的距离 §3.2.2单迭绕组 单叠绕组：绕制时，任何两个串联的元件都是后一个紧叠在前一个的上面。每绕一个元件便在电枢表面移过一个虚槽。 例题2.3（p49） 已知电机极数2p=4, 且Z=Zi=S=K=16。绕制一个单叠右行整距绕组。 1节距计算 单叠右行，合成节距 第一节距 第二节距 τ＝Z/2p＝16/4＝4（槽）???? 因为要求为整距线圈即 ?????第一节距 y1＝τ＝4（槽） ?????又因为单叠右行，则合成节距y＝+ 1；?????则第二节距y2＝y1－y＝3（槽）； 2 绕组连接表：确定16个元件（32个元件边）的串联次序 编号原则：槽号代表元件号也代表上元件边号 连接方法：某号元件m，上元件边号m，嵌放在m槽内，上元件边接在m号换向片上；该元件的下元件边嵌放在编号m+y1槽的下面，下元件边接在m+yk号换向片上。而m+y1槽接另一个元件的上层边，编号为m+y1+y2。以下类推。 连接规律：实线表示一个元件的上、下元件边；虚线表示不同元件的两个元件边接在同一个换向片上。 §3.2.4实际应用 例1 若单叠电枢绕组的个别线圈断线或与换向片焊接不良，即出现断路故障，一般采用测量换向片片间电压降的方法来检查。图1所示，在相邻换向片上接入低压直流电源，用直流毫伏表测量相邻两换向片间的电压降。若测得各换向