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GPS RTK在城市管网中的应用 沈阳市自来水总公司水工业技术研究开发中心 姜玲玲 摘要：本文介绍GPSRTK的工作原理及作业方法，同时介绍在供水管网中的应用，通过实践 得出一些RTK的优缺点，并提出GPS在数字化成图中与GIS结合的优越性。 关键词：GPSRTK,郊区管网测量 O引育 现代科学技术迅速发展，给GPS技术带来了前所未有的发展前景。以其全天候、高精度、 自动化、高效益等无法比拟的优点， 得到了广泛应用，并逐步改善着我们的日常工作。尤 其是GPS实时动态测量RTK模式，克服了常规测量的成果不能及时获取，精度不能及时反映， 造成返工现象。而以实时、快速及高精度著称，不仅给测量行业带来突破，而且给我们自来 水地下管网资料的竣工图的测绘带来了深刻变化。可以说快速RTK技术给测绘工作带来了一 个革命性的测量专业解决方案。在这里作者对GPSRTK的原理作简单介绍，同时介绍RTK在 沈阳市自来水公司管网竣工图和郊区测量中的应用。 1伸S RlX筒介 1．1工作原理 利用GPS进行定位的基本原理是：以GPS卫星和用户接收机天线之间距离(或距理差) 的观测量为基础，并根据已知的卫星瞬时坐标，来确定用户接收机天线所对应的点位，即观 测站的位置。 GPS Time RTK(RealKinematic)作业的基本原理是：基准站、流动站同时接收四颗以 上相同的卫星(初始化需五颗)。设立在已知点上的基准站将接收到的卫星信号及控制器中 输入的WGS一84系参考坐标借助于电台数据链实时的传送给流动站。流动站将本机接收到的 卫星信息和基准站发来的信号，现场实时的处理出WGS一84坐标。并根据转换参数及投影方 法实时计算出流动站的平面坐标和海拔高程。 1．2设备组成(以美国阿什泰克为例) RTK系统组成 ●Z-XtremeRTK Base基准站 RTK ●Z-Xtreme Rover流动站(内置UHF电台) ●Radio t Base Kit(2W和35W可调电台)即中继站 ●软件系统：Solution Pro手簿软件。 2．0和Survey 基准站包括一个由接收机天线、传感器、控制器组成的接收系统，配有带调制解调器的 发射电台一部；流动站包括由接收机天线、传感器、控制器组成的接收系统，配有带调制解 调器的接收电台一部；中继站由一个具有接收、发射功能的电台构成，用于将基准站的数据 信号差转给流动站。 具体连接见下图 单 GPS接收机 口 数据链电台 电子手簿 GPS天线 1．3GPS RTK的作业方法 RTK操作步骤比较简单：第一步选择基准站，基准站应选择在测区中间且位置较高处。 Z-X基准站架设可以不必选在已知点上，这样基准站的架设主要是满足电台通讯的需要。用 手簿设置基准站，然后设置流动站和求解转换参数。 用RANGER进行RTK作业需设基准站和流动站。 设基准站的目的： 1)给基准站接收机一初始的84坐标值，以供后面的计算使用； 2)通过设置基准站，给基准站接收机和电台发出指令，以实时转发载波相位观测量。 设置流动站也有两个目的： 1)把基准站的初始坐标信息告诉流动站； 2)给流动站和电台发出指令接收基准站电台的信息。 在实测中，基准站设置完毕，把手簿连到流动站上设置流动站，然后进行采集控制点的 84坐标及测量工作。但在接下来的工作中，由于误操作造成手簿死机或退出当前的工作项目。 在这种情况下，手簿会提示需要重新设置基准站和流动站，这是手簿程序的需要。由于基准 站的电台仍在工作，而且基准站的初始坐标信息仍存在