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《常微分方程》实验报告
班 级 学 号 姓名 课程编号任课教师 评分 特别注意:
上交作业只能为1个压缩文件. 请把实验报告(.doc,word文件)和源文件(.m,Matlab程序文件)放在一个文件夹下后压缩,文件夹及压缩文件命名规则:学号+姓名。例如:201202000526刘大壮.rar。
每一M文件只能用于求解一个小题,m文件命名格式:ex1_1.m,ex2.m.
实验报告当场做完后进行提交,作为最终成绩的评判材料。
实验目的及要求
实验要求学生熟练掌握Matlab在常微分方程中的应用,主要涉及以下四个方面:
1、掌握Matlab中用于求常微分方程解析解的方法;
2、了解微分方程数值解的求解方法,向量场、等高线等图形的做法;
3、熟悉矩阵、行列式与代数方程组的求解方法;
4、熟悉拉普拉斯变换方法求解初值问题的过程。
二、用Matlab完成以下作业
1. 求下列微分方程(组)的解析解,并验证解是否正确:
(1)
(2)
(3)
2.求解微分方程
先求解析解,再求数值解,并作图比较。
3. 求解方程
首先看是否存在解析解,若不存在,求其数值解并作图.不妨取. 4.求下面方程组的奇点,并通过变换将奇点变为原点,进一步判断奇点的类型及稳定性。
5. 做V函数的等高线图。
6. 做方程组
的轨线图及向量场。
7. 模拟laplace变换方法求解方程组初值问题:
其中。
三、问题及建议
实事求是的分析你在实验过程或常微分方程课程学习中遇到的问题,给出你的建议。
实验报告
附录:Matlab在常微分方程中常用命令
一. 解析解:
1. dsolve(equ1,equ2,…):Matlab 求微分方程的解析解.equ1、equ2、…为方程(或条件).写方程(或条件)时用 Dy 表示y 关于自变量的一阶导数,用用 D2y 表示 y 关于自变量的二阶导数,依此类推.
2. simplify(s):对表达式 s 使用 maple 的化简规则进行化简.
二.数值解:
[T,Y] = solver(odefun,tspan,y0) 求微分方程的数值解.说明:
1. 其中的 solver为命令 ode45、ode23、ode113、ode15s、ode23s、ode23t、ode23tb 之一.
2. odefun 是显式常微分方程:
3. 在积分区间 tspan=上,从到,用初始条件求解.
4.要获得问题在其他指定时间点上的解,则令 tspan= (要求是单调的).
5. 因为没有一种算法可以有效地解决所有的 ODE 问题,为此,Matlab 提供了多种求解器 Solver,对于不同的ODE 问题,采用不同的Solver.
求解器
Solver ODE类型 特点 说明 ode45 非刚性 单步算法;4、5阶Runge-Kutta方程;累计截断误差达 大部分场合的首选算法 ode23 非刚性 单步算法;2、3阶Runge-Kutta方程;累计截断误差达 使用于精度较低的情形 ode113 非刚性 多步法;Adams算法;高低精度均可到 计算时间比 ode45 短 ode23t 适度刚性 采用梯形算法 适度刚性情形 ode15s 刚性 多步法;Gears反向数值微分;精度中等 若 ode45 失效时,可尝试使用 ode23s 刚性 单步法;2阶 Rosebrock 算法;低精度 当精度较低时,计算时间比 ode15s 短 ode23tb 刚性 梯形算法;低精度 当精度较低时,计算时间比 ode15s 短 6. 要特别的是:ode23、ode45 是极其常用的用来求解非刚性的标准形式的一阶常微分方程(组)的初值问题的解的 Matlab 的常用程序,其中:
ode23 采用龙格-库塔2 阶算法,用3 阶公式作误差估计来调节步长,具有低等的精度.
ode45 则采用龙格-库塔4 阶算法,用5 阶公式作误差估计来调节步长,具有中等的精度.
三.相关作图函数:
1. 向量场:
(1) quiver(x,y,u,v) 该函数使用箭头来直观的显示矢量场表示通过在(x, y)指定的位置绘制小箭头来表示以该点为起点的向量(u,v)
(2) quiver3(x,y,z,u,v,w) 该函数在(x,y,z)处显示(u,v,w)向量。该函数用于绘制等高线
(2)contour3(x,y,z,[a,b]) 绘制z在[a,b]范围内的等高线立体图。
四.辅助计算(矩阵、行列式与代数方程组解):
1. 指数函数:
(1) exp(A)
(2) exp2(A)
(3) exp3(A)
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