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第九届(2005年)全国空气弹性学术交流会论文 I Lapace小波相关滤波法的改进 瞿福存 (成飞公司，成都，610092) 摘要：在Laplace小波相关滤波法的基础上，提出了两种改进方法，扩大了原方法的适用范围，提高 了原方法的模态参数估计精度。 相关滤波法； 模态参数 关键词：Laplace小波： Laplace小波相关滤波法是一种从试验数据中提取模态参数的方法，适用于低信噪比、 非平稳信号的模态参数参数识别，精度较高。它物理概念清晰，只提取模态参数中最关心的 模态参数频率和阻尼比，忽略了其它不重要的因素(如相位和幅值)。有关文献中[11121只考虑 了信号在一个时刻只有一个模态发生的情况，对于在一个时刻有多个模态发生的情况则没有 讨论。但是，实际经常有多个模态发生的情况，如：锤击模态试验、颤振试飞中的小火箭激 振试验等。本文将讨论用Laplace小波相关滤波法提取同时多模态信号的模态参数。 1 l Lapace小波 Laplace小波【3】是单边衰减的指数函数： f∈[r，f+T] 町‘硝御如斗旁≯呱2一，， else 参数组y=沙，f，f)决定了laplace小波的性质。 cR+ 厂∈F=浙，^，…，厶j R+r、[o，1) f∈z=戤，f：，…，f。)c R f∈丁=pl，f2，…，丁，)c XZ×T 7∈11=F 2 I Lapace小波相关滤波法 ．．292．． 小波原子和信号之间的相似性，从而得到信号y(t)所含模态的频率和阻尼比。 两个有限长度的向量，内积可以表示为：(y，，J，(，))=IIy，ll：Y：cosO。 蝴…驴蹴 k。是一个多维矩阵，它的维数由空l,--JF=F×Z×T决定。 时刻的七，中寻找最大值七(f)=mkaFxky? 值点(t。，k(Tm))，与最大峰值点对应的频率和阻尼比就是模态的固有频率和阻尼比。 如果信号Y(t)中有多个模态，只要它们发生在不同时刻，就可以在曲线上找到对应的 峰值点，各峰值点对应的频率和阻尼比就是各模态的固有频率和阻尼比。 3 l Lap ace小波相关滤波法的改进 当信号具有多个同时模态时，通常在曲线(T，k(T))上找不到各模态对应的峰值点。 例如：假设信号y(t)具有两个同时模态。 —产兰l_=2斫(t-r) 一7坠亍2矾(t-r) y0)=彳lP√1一自2sin(2nftO—f))+彳2P、／1一f2 其中： fl=10；‘I=0．06；AI=1o f2=15；己2=0．04；A2=Io t=2；A0=0．02； 采样频率fs=200(Hz)。 取Laplaced、波参数空间： F={5：0．5：20)； Z={0．005：0．005：0．2){0．3：0．1：0．9)；％ T={0：0．1：5)； 小波支撑长度为0．5秒。则Laplace小波相关滤波结果见图l。 ．．293．． 图1信号Y(t)的Laplace小波相关滤波 关系数峰值点找不到。 为了弥补上述Laplace小波相关滤波法的不足，提出下列2种改进办法。 3．1频域展开法 个极值，也只能得到一个最大值，忽略其它的。 的极值点，极值点对应的频率和阻尼比就是各模态的固有频率和阻尼比。 对于上例，T=2时k(T)随频率的变化曲线见图2。 图2相关系数在频域展开 别就是两个同时模态的模态参数。 3．2改进办法2 改进办法1也存在一些不足，当信噪比太低、或各模态的能量相差太大、或各模态频