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第二章 矩阵 * 第二章 矩阵 上课 手机 关了吗？ 第二章 矩阵 2.性质 1) 七、n阶方阵的行列式 1.概念: n阶方阵A =(aij)n×n的元素按原有位置构成的行列式, 称为方阵A的行列式. 记作 2) 设Bn×n [注]方阵An×n和它的行列式 是完全不同的两个概念:矩阵A是n2个数排列成的一个正方形数表,而 则表示矩阵A所对应的一个数. 3) 推广: 例13 设A为三阶矩阵,B为四阶矩阵, 求 解 =－48 =－54 [注] 矩阵乘法不满足交换律A、B为同阶方阵时, 小结： 方阵的乘方与多项式、转置、 矩阵定义； 矩阵运算：加减、数乘、乘法、 各运算满足及不满足的运算律. 方阵的行列式 第二章 矩阵 2.2 几种特殊的矩阵及其运算 1.对角矩阵:方阵, 即: 结论:A,B同阶对角阵 A±B,kA,AB=BA为对角阵 2.数量矩阵：对角阵，对角线上元素相同， 形如 aij=0, i≠j (i, j=1,2,…,n) AT=A = aEn 3. 单位矩阵：数量矩阵，对角线上元素为1 结论: 4.上(下)三角形矩阵：方阵, 形如 结论：数乘三角形矩阵及同阶同结构三角形矩阵之和、积仍为同结构三角形矩阵. EmAm×n=Am×n=Am×nEn (aEm)Am×n=aAm×n=Am×n(aEn) aij=0, ij (aij=0, ij ) 5. 对称矩阵:aij＝aji 反对称矩阵:aij=-aji A反对称 结论:①A、B同阶对称(反对称)矩阵, 则kA、A+B仍为对称(反对称)矩阵，但AB未必为对称(反对称)矩阵。例: ②A、B均为n阶对称(反对称)矩阵，则 AB对称(反对称) AB＝BA(AB＝－BA) 证②“反对称”：由已知， 必要性( ) 充分性( ) A为对称矩阵 AT=A AT=－A aii=0 AT=－A， BT=－B ∵(AB)T＝－AB ∴ AB＝－(AB)T＝ ∵AB＝－BA ∴ (AB)T＝BTAT＝ －BTAT＝ －(－B)(－A)＝－BA (－B)(－A)＝ BA＝－AB 第二章 矩阵 结论:③任一n阶方阵均可表示为一个对称矩阵与一个反对称矩阵之和： B对称; C反对称. ④对任意矩阵A, ATA与AAT均为对称矩阵. 00考研: , n为正整数, 则 技巧： ∵(ATn×mAm×n)T ＝AT(AT)T＝ AT A (AAT)n =A(ATA)(ATA)AT… (ATA)AT [a2(a－2n)] ＝B＋C A3×1AT1×3＝B3×3 AT1×3A3×1＝C1×1 第二章 矩阵 针对:行数,列数较高的矩阵(大型矩阵),采用分块法. 目的:大矩阵运算转化为若干特殊的小矩阵运算,使运算更简单. 例如: 1.概念:例 子块:用纵、横线分成的若干个小矩阵 分块矩阵：以子块为元素的矩阵 2.4 分块矩阵 一个矩阵可根据需要把它写成不同的分块矩阵.如: 2.分块矩阵的运算 1)加法:A、B同型，且以同样方式分块，则 A±B＝对应子块相加减. 2)数乘：kA＝数k乘以各个子块. 3)乘法:A列数=B行数,A列的分法与B行的分法相同, 则AB＝以子块为元素，矩阵相乘. 4)转置: 分块矩阵行列互换,且各子块都转置. 第二章 矩阵 ,求AB 例1. 设 解 AB＝ B11＋A12B21＝ 设 第二章 矩阵 例2 E O A1 A2 用分块矩阵乘法求A2 解 E O A1 A2 A2＝ A1＋A1A2 第二章 矩阵 A的第i行 行向量 例3. 设 由分块矩阵乘法运算得： 另一方面, [注]Am×sBs×n＝A(B1,B2 ,…,Bn) ＝(AB1, AB2, …, ABn) (A列不分块, B行不分块) AEn＝A＝ ＝(A1 A2 … An) 3. 特殊分块矩阵及有关结论 1)分块三角形矩阵 及 其中Aii (i=1,2,…,s)是ri阶方阵. 结论:① ②同结构的分块三角形矩阵的和、积仍是同结构的分块矩阵. 第二章 矩阵 An×n中非零元都集中在主对角线附近, 有时可分为对角块矩阵. 2) 分块对角矩阵(准对角矩阵) 其中Ai (i=1,2,…,s)是ri阶方阵. (是1)的特例) 特别地, D＝ 则 [注] (由拉普拉斯定理易得) 预习: “2.3逆矩阵” 作业 P75 ： 3; 5(1)(2) .