姓名邱士轩(Shih-HsuanChiu).doc

邱士軒教授 光機電系統研究室 Opto-Mechatronics System Lab. A. 影像處理技術與電腦視覺 A-1 自動化光學檢測技術: 傳統上，複合紗斷面纖維分佈之分析皆藉由人眼進行檢查，此種方式不但費時費力且未具客觀與正確性，為此，作者開發出 PET/RAYON 複合紗斷面纖維之自動化辨識與分析系統解決了上述問題。另外，假撚絲筒紗品質對於後段紡織製程產品品質會產生極大影響，因此必須對於假撚絲筒紗品質進行嚴格管制與產品分級，作者成功的開發出假撚絲筒紗自動化外觀瑕疵檢測與產品分級系統。一般而言，針對複雜紋理織物瑕疵進行自動化檢測為相當困難的技術，作者使用小波轉換及碎形理論成功的開發出複雜紋理織物瑕疵自動化辨識檢測系統。 A-2 機器視覺： 環保問題一直是全球所關心之重要議題，其中大氣環境品質具有舉足輕重之影響，作者使用碎形理論提出環境大氣中微粒子種類辨識技術，並使用小波轉換對於大氣影像之高頻訊號進行分析，提出環境大氣層可見度分析方法。針對人臉口罩偵測技術，作者使用Gabor filter方法抽取出人臉眼睛及口部的相關位置特徵，利用特徵比對的方式成功的判斷人臉是否有戴口罩。除此，針對犯罪事件發生時最重要之保全監視器影像品質改善技術進行研究，對於移動物體進行辨識及追蹤，對於可疑對象之影像自動實施zoom in的動作，提升影像品質。另外，針對槍擊案件中最重要之線索子彈斷面，使用簽名(Signature)方法對於Content-based Image影像進行檢索，成功的從資料庫中比對搜尋出最接近的子彈對象，此研究結果對於刑事鑑識單位工作而言是非常有用之工具。 A-3 影像處理基礎技術研究： 數位影像放大技術對於各種工程及民生上之應用非常廣泛，作者提出改良的演算法，使任意比例放大之後的影像更接近原始影像，保有原始影像之特徵。針對彩色影像中色彩分割技術，作者使用RGB色彩模型提出梯度演算法，成功的將影像中混合的色彩分離。霍夫轉換(Hough Transform, HT)技術對於能夠參數化的圖形，有很強健的偵測效能並已經大量地應用在各種圖形偵測上。但是霍夫轉換的主要缺點有二個，一是需要大量的計算，二是需要大量的儲存空間(資料暫存用)。為了改善霍夫轉換的執行效率，本研究針對圓形的偵測，開發一個改良式霍夫轉換技術。這個技術是應用更有效率的投票方法，以降低在圓形(或圓弧)檢測上所需的計算量和儲存空間。 B. 自動化感測與控制 B-1 高分子熔體黏度線上檢測與控制： 高分子加工程序中，熔體黏度常為加工中重要指標之一。作者針對高分子加工工程，開發出一種新型 In-line及 On-line 黏度計，並提出線上黏度數值遞迴計算、類神經網路應用於毛細管黏度計入口壓力降校正等黏度檢測方法。另外，並提出實驗方法推導押出機線上熔體黏度的加工模型。除此，更進一步應用最小變異控制、模糊智慧調整PID增益、模糊控制等方法於線上進行黏度控制，獲得具體之成效。最後將此技術成功的應用於反應押出程序上，精準的控制了產出材料的分子量分佈。 B-2 快速原型製造系統： 本研究自製開發快速原型製造系統，包括系統之硬體設計、CAD/CAM數據處理、系統控制及光硬化樹脂材料開發。研究中利用CAD軟體繪製3D實體模型，經由電腦程式處理切層資料，其中包括STL檔案產生處理、產生切層輪廓及光罩、最佳切層厚度、加工路徑規劃及支撐方法等演算法開發。處理所獲得之數據被傳送至DMD (Digital Micro-mirror Device)產生動態光罩，並運用光學透鏡成像方式改善成像效果、提高尺寸精度，達到製作精密結構成品目標。並且利用光硬化樹脂動態硬化行為分析(RPT)、硬化厚度實驗、成型尺寸精度實驗、TGA、DSC等實驗結果來調整加工的數個重要參數。另外，將光硬化樹脂添加二氧化矽與碳黑，進行高分子材料加工相關物性之研究，開發出奈米複合材料並將其應用在快速原型系統。 B-3 機器人系統控制： 本著手於未知環境拘束面感測方法及系統建立，提出以紅外線距離感測器配合幾何演算法進行未知環境量測，可使機械手臂避開障礙物並能依障礙物形狀移動針對機械手臂混合速度/力量系統進行分析與設計當遠端機構與拘束面接觸而產生碰撞時，由自由運動轉換成受限運動之狀態轉換最容易發生不穩定，本提出以速度補償及力量補償改善狀態轉換造成的不穩定及誤差，能使系統穩定以減少控制誤差。進行遠端機械手臂遙控機制及系統整合，結合未知拘束面感測與混合速度/力量控制系統，使用搖桿作為遠端操控之輸入，再藉由網際網路傳送輸入命令及接收遠端視訊，使操作者在操作遠端機械手臂時，能對未知環境感知真實的工作情況。 C. 訊號處理與圖形辨識 C-1 訊號分離與異常分析： 此研究中提出一新式的假撚紗品質管理之智慧型生產