嵌入式物联网设计大赛.PDFVIP

2014 第十届“博创杯”全国大学生 嵌入式物联网设计大赛 智能车邀请赛比赛说明 目录 一、赛项背景 2? 二、赛项介绍 2? 三、参赛条件 3? 四、比赛组成 3? 五、赛项平台 3? 六、比赛方式 5? 七、报名方式 6? 八、初步比赛规则 6? 九、评分标准 7? 十、赛场初步规定 8? 十一、参考命题 9? 一、赛项背景 嵌入式物联网、智能交通及机器人是未来战略性新兴产业的前沿 技术，基于嵌入式车联网竞赛开展实践教学，不仅有利于案例实践教 学的改革，也可作为多种选择的课程设计或毕业设计题目，同时还可 以激发学生的学习热情、竞赛斗志与小组合作精神，在竞赛中可以根 据兴趣让学生学习车辆建模、单片机与嵌入式系统设计、图像处理、 网络通信、手机交互等知识，而且也有利于学生在未来移动互联网游 戏开发、嵌入式系统设计与智能家居、手机交互开发、图像信息识别、 人工智能以及工程车辆、机器人等领域获得更有竞争力的就业机会， 为未来升学、出国、晋升等创新实践动手能力提供重要参考。 二、赛项介绍 “博创杯”全国大学生智能车竞赛是在“博创杯”全国大学生嵌 入式物联网电子设计大赛创意设计比赛基础之上设立的指定命题比 赛。比赛融科学性、趣味性和观赏性为一体，是以迅猛发展、前景广 阔的汽车电子为背景，涵盖智能控制、传感技术、图像识别、视觉处 理、机械原理与车辆工程等多学科专业的创意设计比赛。智能车竞赛 的参赛队伍必须使用大赛组委会统一指定的车模平台，竞赛过程包括 理论设计、实际制作、整车调试和现场比赛等环节，要求学生以团队 形式参赛，协同完成任务，完整体会工程性的研究开发项目由设计到 实现的全过程。 三、参赛条件 受邀院校方或具有正式学籍的全日制在校本、专科生均有资格报 名参赛，分赛区比赛每个学校不得超过 5 支队伍，每支队伍不超过 3 名队员； 四、比赛组成 分赛区比赛和全国总决赛 个别赛区分团体赛和个人赛（赛区文件另行通知） 五、赛项平台 1、平台介绍 比赛平台是由“博创杯”大赛组委会提供的由 1:10 标准四驱汽车 模型、直流伺服电机、可充电式电池、摄像头和基于意法半导体 32 位ARM微控制器STM32F103的控制电路板等组成的智能车开发平台。 包括传感器信号采集处理、图像视觉识别处理、控制算法与执行、电 机驱动控制、转向舵机控制等，完成智能车改装制作及调试。 其设计内容涵盖了智能控制、传感技术、图像识别、视觉处理、 物联网应用、汽车电子、JAVA 和 C++编程、机械原理等多个学科的 知识，因此可以为教学改革、人才培养、科学研究提供平台和案例支 撑。 平台主要面向工程硕士、大学生等；给出基本程序框架与应用示 范，也比较适合职高中专类的专业学生；提供一些典型的演示示范与 表演讲解，也可作为中学生的观摩实践教学；也可以作为科技发烧友 等研究平台。 2、平台申请 每个受邀院校可免费申请一台智能车开发平台。免费平台数量有 限，为保证平台的利用率，申请院校需向大赛组委会预交一定金额的 保证金，在全国总决赛结束后统一退回，如参赛队未能参加分赛区比 赛又未在指定时间退回平台的院校不予退款。 3、平台教学应用 老师可以根据学校的学科特色与科研要求，分别选择一类为主线， 理论课与实践课 1:1 相结合，安排教学与实践内容： 机电建模与控制，智能车提供舵机、伺服电机、传动等机电 设备，包括车辆建模与仿真，PID 控制与仿真，基于视觉传感 器智能控制与算法设计等。 单片机或嵌入式系统设计，包括意法半导体 32 位 ARM 微控制 器 STM32F103 设计（将来也可选用恩智浦 NXP LPC43XX、飞思 卡尔 MK60、TI、三星等，Cortex-M3/M4 到 Cortex-A8 等多款 ARM 微控制器），利用 C/C++在 ARM 处理器上进行软件开发等。 嵌入式平台进行软件开发，利用图像视觉处理技术实现道路