一种新的光电式锥度检查仪的研制.pdfVIP

叁堕苎型苎垒堕!墨塞墨型塑型堕!—— 一种新的光电式锥度检查仪的研制 张世林1王伟杰1高巍2王德辉2 摘要：本吏介鳝了一种新的锥度挂童仪的研制厦应用效果 关譬词：光电式单度检查收 1．前言 锥度检查仪主要用于铡量锥度零件与锥螺纹，传统的锥度检查仪按测量方式分主要有两种：接触式、光 学瞄准式。目前国内尚无厂家生产专用锥度检查仪器，而国外的仪器，除了五六十年代有机械式锥度检查仪 外．现也无类似的专用仪器。机械式锥度检查仪通过两个半球式测头茸定心的方{击实现锥度的测量，存在的 问题是对测头的加工要耥高．使用过程中测头容易磨损，测头容易脱落。测量锥度螺纹时需要使用三针等 辅助手段．操作繁琐，效率低下。光学瞄准式主要通过万能工具显微镜等光学仪器对锥度进行测量，存在的 主要问题是通过人眼目视瞄准．人为误差因素增加．自动化程度低，效率低，长时间使用造成人眼疲劳。目前 国内的一些厂家，因为产品的要求，生产锥度螺纹或使用莫氏量规，但其检测手段十分落后，因此，急需一种 操作简单．自动化程度高，精度高、成车低的专用检测设备。 为此。我们在2004年研制了一台新式的光电式锥度检查但．采用计算机视觉方式实现锥度的自动测量， 采用CCD对被测件成像，计算机对采集图像进行分析赴理，全部测量过程及数据处理由计算机自动控制完 成．不仅测量精度高．而且是非接触测量。不存在测头磨损问题，也不需要三针等辅助手段，操作简便．大大提 高检测效率。 现将有关情况作一介绍。 2设计目标 实现锥度和螺纹中径的自动测量，具体指标如下： (1)锥度测量范围：1：3一l：50； (2)直径：≤65“； (3)长度：≤300n衄； (4)螺纹中径测量精度：(1+L／100)岬；重复性：l“m， 其中L为中径尺寸，单位毫米。 3 系统测量原理与仪器设计结构原理 31仪器设计结构原理 由于视觉测量有着其他测量方式不可比拟的优越性，车设 计采用视觉测量方案。 我们设计的仪器设计结构原理如图1所示，仪器主体主要 由视觉测头、柯勒照明光源、垂直运动导轨、水平运动导轨、旋 转机构、码盘、工件顶虫机构、基座等构成。视觉铡头由长工作 目l仪器主体结构原理圈 ￡ 哈尔滨市首届科学技术学术年会论文集≯色j 距显微物镜和工业CCD组成。被测工件由顶尖机构夹持在工作台上，视觉测头和柯勒照明光源在电机驱动 下沿水平和垂直方向运动，使被测部分进入视觉测头的视场范围。 3．2系统测量原理 其测量原理如图1、2、3所示。视觉测头采集被测工件的图像．由计算机进行图像处理，通过边缘提取， 亚像素细分、边缘拟合、图像识别的方法，计算出被采集部分的几何参数。当测量范围比较大时，视觉测头和 光源在电机的带动下沿工件的轮廓进行扫描采样，结合光栅数据进行大范围测量。当测量螺纹中径和锥度 时，由于螺纹有升角，视觉测头采集的轮廓将出现虚影，计算机可根据控制旋转机构，使得视觉测头和光源同 步旋转，转角等于螺纹升角，从而消除虚影对测量的影响。然后将测头运动到预定高度，分两次采集该截面 上螺纹母线处图像，如图3所示，提取该截面相邻两齿的边缘并进行拟合，求出与齿形相切的虚拟圆圆心位 置，如图3中O。，O：，03，0．。直线O。O：和O，O．与直线AB的交点间距即为指定截面的螺纹中径。 区域1 域2 显徽图 徽图像 图2系统工作原理框图 图3锥螺纹指定截面中径测量示意图 4． 仪器的测量不确定度分析 对于这台新制的仪器，我们考虑从以下几个方面努力来提高它的设计与加工精度，从而保证测量精度： 严格控制机械加工精度、采用非接触式视觉测头、采用进口光栅尺、采