一种无标记点三维点云自动拼接技术.pdfVIP

第29卷第4期 计算机应用与软件 Vol_29No．4 2012年4月 ComputerApplicationsandSoftware Apr．2012 一 种无标记点三维点云 自动拼接技术 郭 进 刘先勇 陈小-7 姚一永 (西南财经大学天府学院 四川 绵阳621000) (西南科技大学 四川 绵阳621000) 摘 要 基于相位投影和双 目的三维光学测量系统已经广泛应用于各领域。受投影光测量系统单次测量范围大小的限制，对大 型物体的测量需要在表面粘贴圆形标记点进行多次拼接的缺点，探讨一种基于SIFT的无标记点 自动拼接技术。该技术采用 SIFF 方法获取两次测量的特征点，其次结合RANSAC求出图像特征点的匹配关系，再根据立体匹配中图像特征点与三维点云之 间的对 应关系，将二维特征点的对应关系映射到三维点云的对应关系上，最后由SVD奇异值分解算法求得旋转和平移矩阵实现拼接。实 验证明：该方法可以避免在被测量对象上粘贴标记点，能够快速准确地实现 自动拼接。 关键词 三维测量 双 目视觉 SIFT SVD 拼接 中图分类号 TP301．6 文献标识码 A AN UNMARKED 3D PoINT CLoUD AUToMATIC REGISTRATIoN TECHNoLoGY GuoJin LiuXianyong ChenXiaoning YaoYiyong (死口，以 CollegeofSouthwestUniversityofFinanceandEconomics，Mianyang621000，Sichuan，China) (SouthwestUnersityof~ienceandTechnology，Mianyang621000，Shuan，China) Abstract Thephaseprojectionandbinocularvisionbased3Dopticalmeasurementsystem iswidelyappliedtomanyfields．Duetothe limitationofprojectionlightmeasurementsystem’Ssinglemeasurementrangesizealongwiththerebeingadrawbackthatitrequirestimeand againpastesofcircularmarkersonthesurfacewhenmeasuringalargeobject，anunmarkedautomaticregistrationtechnologybasedonSIFT is explored．Thetechnoloyg usesSIFT methodtogainfeaturepointsfortwicemeasurements；next，bycombiningRANSAC，worksoutthematching relationamongimagefeaturepoints；then，accordingtothecorrespondingrelationbetweentheimagefeaturepointsinthestereomatchandthe 3D pointcloud，mapsthe2D featurepoints’correspondingrelationontothe3D pointcloud；finallydependsonSVD algorithm tosolveforthe rotationandtranslationmatrixtorealizeregistration．Experimentsprovethatthemethodcanavoidpastingma~ersonthemeasuredobject；as aresult，itcanquicklyandaccuratelyachieveautomaticregistration． Keywords 3