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一种时滞不确定系统的鲁棒预测控制.pdf
第19卷专集 烟台大学学报(自然科学与工程版) V01．19Special
2006年7月 JournalofYantai Scienceand July．2006
University(NaturalEngineering)
一种时滞不确定系统的鲁棒预测控制
于晓华，刘晓华
(。鲁东大学数学与信息学院，烟台264025)
E-mail：xh
yul979@sina．eom
摘要：对于给定的离散不确定滞后系统，提．出鲁棒模型预测控制方法，其中不确定性存在于系统的状态矩阵和
输入矩阵当中，且满足范数有界条件，而时滞同时存在于状态和输入中。用LMI解决滞后系统的不确定性，针
对滞后系统给出了新的鲁棒性能指标上界和系统稳定的充分条件．仿真算例表明本文提出方法的可行性和有效
性。
关键词：时滞；不确定系统；鲁棒；预测控制
RobustPredictiveofaClassofUncertain
C．ontrol Time·delaySystems
Xiaohua Liu
Yu,Xiaohua
School and
ofMathematicsInformation·LuDongUniversi哆
Yantai
264005,只兄China
state
Abstract：Arobustmodel conffolmethodis fordiserete-timeuncertainwitIlboth and
prediaive proposed systems
theuncertaintiesthat theSO-Callednorm-boundconditionsexistinstatematricesand
inputdelays,where satisfy input
of are ofIinearmatrix
matrices．The solvedinterms SUfficient
uncertaintytime-delaysystems inequalities(LMIs)．111e
conditionsof andanew boundontherobust indexare for
stability upper performancepresentedtime-delaysystems．
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