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一种用于巨型机组的智能步进式水轮机调速器乖 刘昌玉，周志军2顾宏进2 (1华中科技大学水电学院，武汉430074； 2 宜昌市能达通用电气股份合作公司，湖北宜昌443000) 【摘要】提出一种用于巨型机组的智能PCC步进式水轮机调速器，它直接产生正反转脉冲控制步进电机，mPLC 内部高速计数器测频，用高级语言开发实时多任务调控软件。既可单机运行，也可配置为双机互为热备用冗余系 统。该调速器可靠性高，响应迅速、性能好，适合于大型和巨型机组的控制。 【关键词】调速器频率测量步进电机双机冗余PLC可编程计算机控制器(PCC) 可编程(PLC)水轮机调速器可靠性高、性能良好、维护简单，已成为我国调速器产品的主流，而且 成为我国水电厂的首选[1-41。但我国已建和在建一批像三峡这样的巨型水电站．它们对调速器的可靠性和 性能提出了更高要求。目前主要依赖进口。其主要原因是：我国自主开发的PLC调速器其硬件平台基于进 口的小型PLC，运算速度较低，响应速度欠佳：用于大型机组调速器的测频模块和功放模块自行研制．在 我国调速器厂家现有设备和条件下。难以保证其高可靠性，降低了调速器整机可靠性。当然，缺乏在 700MW及其以上容量机组的运行经验。也是巨型机组未采用国产调速器的原因之一。为此，本文提出并 开发一种用于巨型机组的基于可编程计算机控制器(PCC)的步进式双调节PLc水轮机调速器．可单机运 行，也可配置为双机冗余热备用系统，用类似于C的高级语言开发，实现复杂控制算法；直接数字控制步 进电机。彻底解决了性能瓶颈；直接用PLC内部高速计数器测频，使测频精度和可靠性都得到保证；通过 实时多任务处理。首次在PLC调速器中设计性能测试功能模块M。实践证明该方案是可行的。提高了调 速器的性能和可靠性。 1系统体系结构 于我国调速器厂家年产量小，实践已证明。自制硬件难以保证其高可靠性；但像国外调速器厂家那样委托 加工．其成本过高。因此，绝大多数调速器厂家选用进ElPLC作为硬件平台，到目前为止，PLC的高可靠 性和适合于工业现场的简洁性是其他类型的计算机无法比拟的，实践证明，这是成功的。但对巨型机组来 说。高性能和高可靠性同等重要，因此，以中小型PLC为核心的调速器不能满足要求。因此，本文选用 Control PLC家族新成员——过程控制计算机(Process 点．具有智能分布式控制思想。它是PLC的形式，按PLC的严格要求设计，具有PLC的高可靠性，同时又 有IPC的强的数据处理能力。系统采用模块式结构。通过系统总线互连。频率测量功能由混合模块实现， 保证高可靠性。摒弃A／D、D／A控制步进电机的方式，而采用DDC，减少了系统动态响应时间。步进电动 机替代电液转换器显著减少了调速器的故障率，大大减少了维护工作量。液压部分采用一级系统形式，提 高整机相应速度。 众所周知，巨型机组不仅要求调速器具有高性能，更重要的是要求具有高可靠性。但是，像任何系统 一样。调速器也不可避免地存在出现故障的可能性。这将直接影响机组安全和电网安全。本设计为单机系 统或可配置的双机冗余系统以提高系统可靠性，满足用户多样化的需求。实践证明，故障几率较高的部件 ·基金项目，科技部科技型中小企业技术创新基金(19994204040699)。 654 第一届水力发电技术国际会议论文集(第一卷) 是电源、传感器。为此，本冗余系统将重要的PCC、电源组件和频率测量单元设计为双套，构成热备用系 统(见图1)，两套独立的电源组件同时向PCC、传感器、步进电动机及其驱动模块等供电；两套PCC并行 工作，同时输出信息到人机接口界面，并与RrITU通信。 睦 网频 频率调理 步进电动机1 勰! 模块 步进电动机2 模入 障云再再 1■__-___—————-_-—-__·l____-________