一类时滞系统鲁棒故障检测与分离的一种参数化方法.pdfVIP

tim二埘●Chlneu 胁∞ed虮翻of Centre!Conference Guangz／tou,只见C打lna ．1ug,15-／8,2006 一类时滞系统鲁棒故障检测与分离的一种参数化方法 段广仁，李福明 (哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心，哈尔滨150001) E-mail：sytlfm@yahoo．tom．cn 摘要：针对一类具有未知干扰输入的时滞线性系统，提出一种鲁棒故障检测与分离的完全参数化方法。利用最 近的结果，基于函数观测器矩阵的特征值及一组自由参数向量，分别给出了系统干扰解耦和故障分离的充要条 件。通过适当选择满足一些约束的自由参数，仅使用单一观测器实现了鲁棒故障检测与分离设计。该方法提供 了所有设计自由度。一个数值例子证明了该方法的有效性。 关键词：时滞系统，鲁棒故障检测与分离，参数化方法，干扰解耦，函数观测器 A for parametric robustfaultdetectionand approach isolationaclassof linear time-delay systems Duan Guangren，Li FuMing Institute ControlandGuidance 150001) (Harbin ofTechnology Theory Centerfor Technology,Harbin Anew Abstractt observer-basedfor robustfaultdetectionandisolationinlinear parametric approach time．delay withunknown is ona disturbances Basedresult termsofthe ofthe funetional systems proposed recently,in eigenvalues observer matrixanda free of andsufficient of vector,the conditiondisturbance group parameter necessary decoupling andthe and condition SBtIicient offaultisolationandthe are necessary necessary