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2017-03-15 发布于广东
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一类相似组合大系统的分散保成本鲁棒控制.pdf

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一类相似组合大系统的分散保成本鲁棒控制.pdf

第35卷增刊(Ⅱ) Vol，35 东南大学学报(自然科学版) Sup(1I) 1月 2005年I OF JOURNALSOUTHEASI，UNIVERS[1 Y(Naburd‰ien㈥Edifi)Ⅳov．2005 一类相似组合大系统的分散保成本鲁棒控制韩东方王银河 (汕头大学数学系，汕头515063) 摘要：一类不确定非线性互联相似组合大系统，其互联项是非线性的，而且合有不确定性，不确定项存在于子系统内部及各子系统的互联项中，满足匹配条件，且是有界的，基于Lyapunov稳定性理论，运用线性矩阵不等式(LMI)处理方法，提出了系统存在状态反馈保成本控制器的一个充分条件，设计了一个非线性鲁棒分散控制器，该控制器能够在保证原组合大系统渐近稳定的基础上使给定的二次型成本函数有界，基于LMI方法给出了设计该控制器的一种算法．最后的仿真表明了本文控制方法曲有效性．关键词：相似组合系统；分散鲁棒控制；成本函数；线性矩阵不等式中图分类号：TIY273文献标识码：A Decentralizedrobust costcontrol guaranteed foraclass ofsimilar composite systems Han Yinhe DongfangWang ofMathematics，Shamou 515063，Chirta) (Depaament University，Shantou nonlinearrobustdecentralizedand are via Abstract：The controHemtheir algorithm the designing pmposed of linear foraclass using matrix uncertaininterconnected Lyapunov theory．by inequalitiesapproach stability similar interconnecfionsof are andcontain which nonlinear uncertainties compositesystems，the the,systems and sutil— existin t