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一类离散Markovian跳跃线性系统的非脆弱H∞控制.pdf
第29卷第8期增刊 仪 器 仪 表 学 报 V，oI．29No．8
ofScientificInstrument
2008年8月 ChineseJoumal Aug．2008
一类离散Markovian跳跃线性系统的非脆弱风控制木
冉华军 王武 杨富文
(福州大学电气工程与自动化学院福州350108)
摘要：针对控制器参数存在乘性范数有界摄动，讨论了一类离散有限模态Markovian跳跃线性系统的鲁棒非脆弱尼动态输
出反馈问题，以线性矩阵不等式的形式给出了使闭环系统内部均方稳定且具有给定扭扰动衰减性能指标的动态输出反馈控
制器的存在条件，所设计控制器的传递函数可以由线性矩阵不等式的解求出：然后进一步由线性矩阵不等式的仿射特性，
将结论拓展到当转移概率矩阵和系统参数矩阵具有凸多面体不确定时鲁棒非脆弱动态输出反馈控制器设计．本文在求解控制
Linear
器参数时基于SLPMM(SequentiallyProgramming
值仿真，并与在设计阶段不考虑控制器脆弱性按标准上乙控制器设计方法设计的控制器作了比较，实例仿真结果表明本文
提出的方法的有效性和优越性．
关键词：离散Markovian跳跃线性系统非脆弱上乙动态输出反馈控制乘性范数有界摄动模态依赖SLPMM
aclassofdiscrete-timeMarkovian
for
Non-fragile凰control jumping
linear
systems
Ran Wu Fuwen
HuajunWamg Yang
Fuzhou
andAutomation 350108
(CollegeofElectricalEngineering ofFuzhouUniversity China)
Abstract：Underconsiderationof nornl-boundedcontroller of
variation，the
multiplicative parameter problem
foraclassofdiscrete-timeMarkovianlinear is
feedbackcontrol
non-fragile风dynamicoutput jumpingsystems
forthe of
addressedinthis sufficientcondition Markovian
paper．A presencemode-dependentjumpingdynamic
matrix is
feedbackcontrollerintermsofasetof the controllerensures
output
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