以无接触旋变为位置反馈的超声波电机组件一体化设计.pdfVIP

用奇甚．孛建好．李宝库．王子荣：以无接触旋变为位置反馈的超声波电机组件一体化设计 以无接触旋变为位置反馈的超声波 电机组件一体化设计 中国电子科技集团公司第21研究所周奇慧 李建好 李宝库 王子荣 超声波电机是利用压电陶瓷材料的逆压电效应实现转动的一种新型电机，同传统的电磁电动机和静 电电动机比较，它具有如下特点：结构简单、易于小型化；转速低、力矩密度大、不需要减速机构可直接驱 动负载；惯性小、响应快、控制性能好、定位精度高；不受磁场影响、同时也不产生磁场；不需要润滑剂、运 行安静无噪音等。它完全可以取代传统控制系统中的伺服机——齿轮减速器——制动器三位一体的组 合，且其体积上有明显的优势，在武器装备中将会得到大量应用。超声波电机为了检测位置信号一般采 用光栅为反馈元件，旋转变压器作为位置反馈元件和光栅相比较具有环境适应性好，可靠性高，温度适应 性强等特点，一般用于使用环境比较恶劣的条件下。本文介绍了一种以无接触旋转变压器为位置反馈元 件的超声波电机组件的一体化设计方法。 l一体化工程设计 整个组件可分为超声波电机和位置反馈两个部分。 超声波电机部分是国内研究比较早，现在也是最成熟的①60mIn环形行波超声波电动机；位置反馈部分 是一个单极的无接触旋转变压器。对旋变采用分装式设计，将超声波电机的轴伸直接延长，将旋变转子直接 固定在转轴上，并在超声波电机部分的机壳上给旋变定子留出安装位置。组件结构图如图1所示： 对旋变进行分体式设计，安装方便易行，电机组件运行 安全可靠。待旋变参数及精度经测试达到指标后再与超声 波电机相连。这种结构避免了将旋变和超声波电动机直接 作成一体，由于一方不合格而造成的浪费；又避免了将旋变 设计成组装式结构，用连轴器将其与电机连接造成的不同 心和径向跳动，同时也利于减少体积。该种组件结构适合 于工程化生产。 1．1超声波电机结构设计 电机主体主要是由定子、转子等部件组成。定子是压 电陶瓷和谐振体粘结而成，转子是由转子片及粘结在转子 图1超声波电动机组件结构图 表面上的摩擦材料组成。对电机进行了无碟簧设计。以往 超声波电动机在调节电机压力时采用转子上加碟簧的办法。因为碟簧加工难度比较大，尺寸以及弹性都 比较难控制。现在由转子的形变直接产生压力，通过调节转子片的变形量来调节电机的预紧力，转子片 起到了以前的转子片和碟簧的双重作用，从而使电机受到的压力更均匀，电机运行时更平稳。 谐振体材料选用锡青铜棒和硅青铜棒，该两种材料经热处理工艺后具有高的强度、弹性及耐磨性。 转子片材料选用高强度硬铝棒LC4 CS，经热处理工艺后具有较高的弹性，可防止转子由于压力过大 而超过疲劳极限的情况产生。在转子与轴的连接上采取从转子下方固定转轴的方式，从而使电机的轴向 长度减少，体积更小。 1．2压电陶瓷选择 压电陶瓷是压电超声波电动机的核心，对其性能的影响重大。一般说来，对于工作在谐振状态的超 声波电动机来说，要求压电陶瓷材料满足下列要求： (1)压电陶瓷材料的压电性能稳定，抗老化性能好；(2)居里点较高，可在较宽的温度范围内工作；(3) 机械强度好，在大功率下工作不容易发生断裂；(4)较高的压电常数d。。。实现低电压驱动和大的输出力 一79— 圭鋈禀毫挚裹蕖差叁 2006年学术年会论文集(微特电机专委会) 率和降低损耗；(7)较宽的工作频带。 实际上，目前很难有一种压电陶瓷材料能同时满足以上所有要求，在实际使用中，需要根据不同的场 合和主要矛盾来选择。对于目前常用的压电陶瓷来说，压电陶瓷可分为软性压电材料、硬性压电材料以 及性能介于软、硬性之间的压电材料。在实际应用中，对于需连续运转或由电池供电的应用环境，就要求 损耗尽量小，抑制发热，这时采用硬性压电材料就比较合适。而对于那些间歇工作且希望有较宽工作频 带的应用，选用软性压电材料可使超声波电机工作更稳定。表1是目前国内超声波电动机应用较多的压 电陶瓷材料与我所选用的陶瓷片的主要性能比较表。 1．3摩擦材料、粘结剂的选择和改进