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仿坐标变换与广义二次型方法.pdf
th
Proceedings of the 25 Chinese Control Conference
7-11 August, 2006, Harbin, Heilongjiang
仿坐标变换与广义二次型方法
徐望宝 陈雪波
（鞍山科技大学电子与信息工程学院，辽宁鞍山 114044 ）
E-mail:xuwangbao@ xuebochen@126.com
摘 要：本文根据分量函数矩阵的特点，首先提出了仿坐标变换等概念，得到了仿坐标变换的一条性质定理。然
后讨论了系分量函数矩阵的不唯一性，得到了在广义二次型方法中，只要分量函数矩阵 确定，即使系分量
K (X )
函数矩阵取法不同，对系统稳定性的判定结果也是一致的等结论。最后举例验证了系分量函数矩阵的有关结论和
说明了仿坐标变换的应用。
关键词：非线性系统；李亚普诺夫函数；稳定性；广义二次型方法；分量函数矩阵
Imitating-Coordinated Transformation and Generalized Quadratic Form
Method
XU Wang-bao, CHEN Xue-bo
（School of Electronics and Information Engineering , Anshan University of Science and Technology, Anshan 114044 ）
E-mail:xuwangbao@ xuebochen@126.com
Abstract: In this paper, a new conception of imitating-coordinated transformation with its property theorem is proposed
firstly. Then the multiplicity of coefficient element function matrix is studied, and some conclusions are also given. At
last some properties of coefficient element function matrix are validated and imitating-coordinated transformation’s
application is indicated by an example.
Key Words: Nonlinear systems; Liapunov function; Stability; Generalized quadratic form method; Element function
matrix
系统稳定性的判定这一领域具有独特的优势。然要
运用广义二次型方法，需判定分量函数矩阵Q(X ) 、
1 引言(Introduction)
李亚普诺夫稳定性定理作为处理一般系统稳定 ~ (X ) 的定号性(见引理 2) ，而对分
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