工程力学-第一章答案.ppt

* * * 1. 刚性约束 ––– 物体间接触面的几何形状 和物理性质有关。 光滑支承面约束 光滑圆柱铰链约束 活动铰链支座（辊轴约束） 球形铰链约束 轴承约束 固定端约束 * a、光滑支承面约束 * b、光滑圆柱铰链（固定铰支座；中间铰） Y R X Y R X 销钉D C B A II I * A A A A (a) (b) c、活动铰链支座（辊轴约束） R R′ * d、 光滑球铰链 A A FAx FAy FAz (a) (b) * e 、 轴承约束 向心推力轴承 向心轴承 * 2. 柔性约束 ––– 忽略摩擦，将约束视为柔性体。 （由柔软的绳索、胶带或链条等构成的约束） 柔索 W A W T B 弹性支承 F B A R v 只有两个力作用下处于平衡的物体 二力构件 不是二力构件 * §1.3 受力图 确定研究对象 一、物体受力分析的过程 取分离体 分析受力 画受力图 F1 F2 G N * 二、受力分析的关键——分析约束力 约束性质； 平衡条件； 作用力和反作用力定律。 A A C C B B 例1-1 质量为m的均质圆轮在边缘A处用绳子系住，绳子通过轮心C，圆轮边缘B点 靠在光滑的固定斜面上，试画出圆轮的受力图。 例1-2 如图所示AB梁，在c处承受力P，试画出 AB梁的受力图。 A B C A B C A B C 例1-3：画出滑轮、CD杆、AB杆和整体受力图。 W A B C D W W 1、研究滑轮 W A B C D 2、研究CD杆 A B C 3、研究AB杆 W A B C D 4、研究整体 W W C B A 例1-4 不计自重的梯子放在光滑水平地面上，画出梯子、梯子左右两部分与整个系统受力图． 解： 绳子受力图如图（b）所示 梯子左边部分受力图如图（c）所示 梯子右边部分受力图如图（d）所示 整体受力图如图（e）所示 提问：左右两部分梯子在A处，绳子对左右两部分梯子均有力作用，为什么在整体受力图没有画出？ 内力：作用在系统内部的力 外力：系统以外的物体给系统的作用力 * 练习1、钢索悬挂装置（不计角钢重量） * 练习2、悬臂吊车装置 思考题1：图示为不计自重的三铰刚架，试分别画出刚架AC、刚架CB及整体的受力图。 在本问题中，集中载荷 P 作用在铰 C 上。 通常认为集中载荷是作用在 C 销上的，下面就对研究对象的选取的三种情况分别讨论。 C A B P Q C B A C FB’ YA XA P Q （1）销 C 与刚架 AC 一起作为研究对象 销C与哪边刚架一起作为研究对象， 集中载荷 P 就画在哪边刚架的铰C上。 FC FC’ YA XA P Q FB’ FC FC’ FB’ FC FC’ YA XA P Q A C C B （2）销 C 与刚架 CB 一起作为研究对象 XC YC XC’ YC’ FB’ YA XA P Q YB XB 当要求精确画出约束反力时 这样画 FB’ XC YC XC’ YC’ YA XA XC YC XC’ YC’ YA XA FB’ FB’ FB’ （3）专门分析销 C 的受力 XC1 YC1 C B A C YA XA P Q YB XB 见后续 对二力杆最好不要 这样画！ FC F’C XC1’ YC1’ FB’ XC1 YC1 YA XA FC F’C XC1’ YC1’ XC1 YC1 YA XA FB’ FC F’C （4）整体受力图 从前面两种情况的分析可见，应尽量不要把销与二力构件放在一起作研究对象可使分析简单。当然，对于作用集中载荷的铰的两边构件都为二力构件时，以销为对象往往比较方便。 C A B P Q YA XA FB’ YB XB FB’ * 作业 P16 1-1，1-3，1-4 * * * * * * 这是工程力学问题！ 日常生活中的力学问题 * 工程力学是研究构件在外力作用下的平衡、变形和破坏的规律，为设计既经济又安全的构件提供必要的理论基础和计算方法的一门课程。它包含的内容极其广泛。 静力学 材料力学 物体的受力和平衡规律。 物体在外力作用下的变形和失效规律。 工程力学概述 * 构件 杆件 板件 块体 构件——组成工程结构或机械的零部件 课程研究对象 * 几何特征 形心 轴线 纵截面 横截面 斜截面 《工程力学》主要以等截面直杆为研究对象 * 外力——周围其它物体对构件的作用，按作用方式 外 力 体积力 (Ｎ/m3) 表面力 分布力 集中力 (Ｎ) 线分布力 (Ｎ/m) 面分布力 (Ｎ/m2) 力及其作用效应 力——物体间的机械作用 * 在力 的作 用下 物体发生运动状态的改变 ---力的外效应(运动效应) (external effect) 物体发生形状或尺寸的改变 ---力的内效应（变形效应）