工程力学-第三章答案.ppt

静力学练习题1 一端和两端外伸梁受力分别如图(a)和（b）中所示。已知：图(a)中M＝60 kN·m，FP＝20 kN；图(b)中FP＝20 kN，M＝20 kN·m，q＝20 kN/m，d＝0.8 m。试求：两外伸梁支座处的约束力FRA、FRB 、。 静力学练习题2 静定梁由AB 和BC 两部分组成，A 端固定、C 端为辊轴支座、B 处用中间铰链连接。已知d、q 和M。试求：图示5 种受力情形下，静定梁在A、B、C 三处的约束力。注意比较和讨论图a、b、c 三种情形下梁的约束力以及图d、e 二梁的约束力。 静力学练习题3 活动梯子放在光滑的水平地面上，梯子由AC 与BC 两部分组成，C 处为铰链连接，EF 二处用柔索相连。AC 与BC 两部分的重量均为150 N，重心在杆子的中点。今有一重量为600 N 的人，站在梯子的D 处，试求：柔索EF 的拉力和A、B 两处的约束力。 FRB = 375 N FRA = 525 N TEF = 107 N 将结构从B处拆开，则铰链B处的约束力可以用相互垂直的两个分量表示，但作用在两个刚体AB和BC上同一处B的约束力，互为作用与反作用力。这种约束力称为系统的内约束力（internal constraint force）。内约束力在考察结构整体平衡时并不出现。受力图中ql为均布载荷简化的结果。 ? 简单的刚体系统平衡问题 解：2. 整体平衡 根据整体结构的受力图 (为了简便起见，当取整体为研究对象时，可以在原图上画受力图)，由平衡方程 可以确定。 ? 简单的刚体系统平衡问题 解：3. 局部平衡 杆AB的A、B二处作用有5个约束力，其中已求得FAx=0，尚有4个未知，故杆AB不宜最先选作平衡对象。 杆BC的B、C二处共有3个未知约束力，可由3个独立平衡方程确定。因此，先以杆为平衡对象。 求得BC上的约束力后，再应用B处两部分约束力互为作用与反作用关系，考察杆AB的平衡，即可求得A处的约束力。 ? 简单的刚体系统平衡问题 先考察BC杆的平衡，由 求得 ? 简单的刚体系统平衡问题 再考察整体平衡，将DE段的分布载荷简化为作用于E处的集中力，其值为2ql，由平衡方程 ? 简单的刚体系统平衡问题 解：4. 讨论 上述分析过程表明，考察刚体系统的平衡问题，局部平衡对象的选择并不是唯一的。正确选择平衡对象，取决于正确的受力分析与正确地比较独立的平衡方程数Ne和未知量数Nr。 此外，本例中，主动力系的简化极为重要，处理不当，容易出错。 例如，考察局部平衡时，即系统拆开之前，先将均匀分布载荷简化为一集中力FP，FP=2ql。系统拆开之后，再将力FP按下图所示分别加在两部分杆件上。请读者自行分析，图中的受力分析错在哪里？ ? 简单的刚体系统平衡问题 ? 考虑摩擦时的平衡问题 第三章 力系的平衡条件与平衡方程 返回首页 梯子不滑倒的最大倾角 θ ? 考虑摩擦时的平衡问题 轮 轴承 轴承中摩擦力越小越好 ? 考虑摩擦时的平衡问题 摩擦(friction)是一种普遍存在于机械运动中的自然现象。实际机械与结构中，完全光滑的表面并不存在。两物体接触面之间一般都存在摩擦。在自动控制、精密测量等工程中即使摩擦很小，也会影响到仪器的灵敏度和精确度，因而必须考虑摩擦的影响。 ? 考虑摩擦时的平衡问题 研究摩擦就是要充分利用有利的一面，克服其不利的一面。 按照接触物体之间可能会相对滑动或相对滚动，有滑动摩擦和滚动摩擦之分。根据接触物体之间是否存在润滑剂，滑动摩擦又可分为干摩擦和湿摩擦。本课程只介绍干摩擦时，物体的平衡问题。 ? 考虑摩擦时的平衡问题 ? 滑动摩擦定律 ? 考虑摩擦时构件的平衡问题 ? 考虑摩擦时的平衡问题 ? 滑动摩擦定律 ? 考虑摩擦时的平衡问题 FP W F FN 考察质量为m、静止地放置于水平面上的物块，设二者接触面都是非光滑面。在物块上施加水平力Fp，并令其自零开始连续增大，使物块具有相对滑动的趋势。因为是非光滑面接触，故作用在物块上的约束力除法向力FN外，还有一与运动趋势相反的力，称为静滑动摩擦力，简称静摩擦力,用F表示。 ? 考虑摩擦时的平衡问题 F FP O 45° Fmax Fd 运动状态 静止状态 临界状态 FP W F FN 当FP＝0时，由于二者无相对滑动趋势，故静摩擦力F＝0。当FP开始增加时，静摩擦力F随之增加，直至F＝FP时，物块仍然保持静止。 物块开始运动后，静滑动摩擦力突变至动滑动摩擦