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任务二 减速型启动机
掌握减速型启动机的组成及工作原理;
了解减速型启动机的特点。
在电枢轴和驱动齿轮之间装有减速装置的启动机称为减速型启动机。它通过减速装置使驱动齿轮的转速降低并使转矩增加。
知识储备:
一、减速型启动机的优点
和传统启动机相比,减速启动机具有以下优点:
(1)启动转距增大,启动可靠,有利于低温 启动;
(2)启动机体积小,总长度可缩短20%~30%,便于外部安装;
(3)单位重量的输出功率增加;
(4)减轻了蓄电池的负担,延长蓄电池使用寿命。
二、减速型启动机的结构特点
(1)动力输出结构分为电枢轴和传动轴两部分。电枢轴两端用滚珠轴承支承,负荷分布均匀,使用时间长,不易磨损,电枢较短,不易出现电枢轴弯曲,磨坏磁场绕组的情况;
(2)采用了减速装置,在转子和驱动齿轮之间,安有减速齿轮,电动机传递给启动齿轮的扭矩就会增大;
(3)减速启动机采用电磁开关操纵,使得承担电动机(经减速齿轮后)的动力输出的是启
动齿轮和启动齿轮轴,而单向离合器部分不动。有些减速型启动机还备有辅助开关(或称副开关),它的作用是防止烧坏电磁开关和启动开关 。
三、减速型启动机的结构
减速型启动机主要由电磁啮合开关、减速齿轮、电动机、启动齿轮(小齿轮)及单向啮合器等部分组成。
(一) 电动机
减速型启动机采用小型、高速、低转矩的电动机,其转速可达15000 ~ 20000r/min,按电动机磁场形式可分为永磁式和电磁式两种。
在电动机的电枢轴和输出轴之间,设置了齿轮减速装置。
(二) 减速装置
1.作用
通过转矩的倍增作用,使启动机的输出特性适应发动机的启动要求。齿轮减速比一般为3~5。
2.减速增矩原理
电动机的输出功率Pi等于电枢传给减速装置的转矩Mi与电枢轴的角速度ω i的乘积,即:
Pi = Mi ω i
减速装置输出轴上的功率P0等于减速装置输出轴上的转矩M0与其角速度ω0的乘积,即:
P0= M0 ω0
如果忽略减速装置上的机械损失,则Pi = P0,即Mi ω i = M0 ω0,由此可得:
由齿轮传动原理可知:
,可得:
可以看出,经过齿轮减速机构后,输出转矩较输入转矩增加了3~5倍。而转速则降低了3~5倍。
3.结构型式
减速装置有外啮合式、内啮合式、行星齿轮式三种。
外啮合式减速装置,其主动齿轮轴和从动齿轮轴轴线平行,偏心距约为30mm,它具有结构简单、工作可靠、噪声小,便于维修等优点,适用于功率较小的启动机。
内啮合式减速装置和外啮合式一样,其主动齿轮轴和从动齿轮轴轴线平行,但偏心距较小,约为20mm,故工作可靠,但噪声大,一
般用于输出功率较大的启动机。
行星齿轮式减速装置,其主动齿轮轴与从动齿轮轴轴线重合,偏心距为零,有利于启动机的安装,因扭力负载平均分布到几个行星齿轮上,故可采用塑料内齿圈和粉末冶金的行星齿轮,既减轻了质量又抑制了噪声,因此应用广泛。
传动方式
外啮合式
内啮合式
行星齿轮传动式
齿轮数量
2
2
5
中心距
C=m(Zs+Zc)/2
C=m(Zs—Zc)/2
0
传动比
i=Zs/Zc(较小)
i=Zs/Zc(较大)
i=1+Zs/Zc(较大)
减速比
1j5
2.5j5
3.8j
噪声
低
高
低
可靠性
高
高
低
备注
Zs为主动齿轮的齿数,Zc为从动齿轮齿数,m为齿轮模数
表3-3 三种减速装置的性能比较
(三) 传动机构及控制装置
1.减速启动机的传动装置(单向离合器)
减速型启动机仍采用滚柱式单向离合器,结构形式和普通启动机相同,但耐冲击要求提高了。
2.减速启动机的控制装置
减速型启动机的电磁开关和普通启动机相同。但单向离合器的操纵有两种型式:
(1)拨叉式
和普通启动机相同,用在行星减速机构上。
(2)直动齿轮式
驱动齿轮和引铁装在一起,
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