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机械原理课程设计
题目名称 糕点切片机 专业班级 15机制(专升本) 学生姓名 切克闹 学 号 66666666666666 指导教师 何华
机械与车辆工程系
二○一六年 六月 十五日
目 录
1 执行机构的选型与评价 1
2 机械传动系统的速比和变速机构 4
3 系统流程分析 5
4 机构运动示意图 6
5 对机械传动系统和执行机构进行尺寸计算 7
5.1 电动机的选型 7
5.2 同步带的选择 8
5.3 对渐开线标准直齿圆柱齿轮3、4的设计 9
5.4 直齿锥齿轮5、6、7、8的设计 11
5.5 对渐开线标准直齿圆柱齿轮8、9的设计 13
5.6 对刀长的设计 14
5.7 对槽轮机构的设计和计算 15
总 结 16
参考文献 18
1 执行机构的选型与评价
图1.1 运动循环图
注:该机构采用两把切刀可提高工作效率
方案Ⅰ:
切刀连续运动:凸轮—连杆机构
糕点间歇运动:不完全齿轮机构
注:两者通过齿轮连接
图1.2 执行机构运动方案Ⅰ
切刀的往复运动用凸轮—连杆机构实现,刀装在滑块上,利用杠杆定理,当推杆行程增大时,刀具切割糕点,当推杆到达最高点时刀具到达最低点,当推杆行程减小时刀具上升。另外,采用图1.2的偏置曲柄滑块机构有急回运动特性,可使刀在向下运动即切糕点时速度加快,从而使切口光滑。糕点的间歇运动采用不完全齿轮实现。当滑块向上运动即刀向上运动时,不完全齿轮进入啮合区,带动糕点的移动,当滑块向下运动即刀向下运动时,不完全齿轮进入非啮合区即糕点静止,进行切割。
该方案Ⅰ结构简单,但对于不完全齿轮来说,啮合时会有较大冲击,易损坏, 同时该方案整体尺寸较大,工作效率较低,结构不紧凑,可调试性较低。
方案Ⅱ:
切刀往复运动:齿轮机构
糕点间歇运动:槽轮机构
图1.3 执行机构运动方案Ⅱ
对于此结构选刀的运动为连续旋转,而且采用两把刀的情况,这样的话系统的效率将会得到很大的提高,并且由于无论糕点的高低,其放置位置总是与刀切入时刀刃所在的直线存在一定夹角,存在应力集中现象,便于切片过程的实现。此机构采用多个齿轮连接,传动稳定,传动比可靠,同时整个系统机构设计简单,易于制造。
采用槽轮机构完成糕点的间歇运动,在带动刀的锥齿轮旋转一周的过程中,拨盘旋转四周,完成糕点的切割动作。对于糕点的厚度,因槽轮的运动确定,采用改变摩擦轮的直径来改变糕点的输送距离达到改变糕点切片的厚度。槽轮机构的结构简单,外形尺寸较小,其机械效率高,并能较平稳地、间歇地进行转位。
综合比较两个方案的优劣,方案Ⅱ为我们所选的最终方案。
2 机械传动系统的速比和变速机构
通过原始数据:
1)糕点厚度:10~20mm。
2)糕点切片长度(亦即切片高)范围:5~80mm。
3)切刀切片时最大作用距离(亦即切片宽度方向):300mm。
4)切刀工作节拍:40次/min。
5)工作阻力很小。要求选用的机构简单、轻便、运动灵活可靠。
6)电机可选用,功率0.55KW(或0.75KW)、1390r/min。
可以得出:
机构总传动比为:i总=1390/20=69.5,周期:T=60/20=3s,故需采用三级减速,选带传动减速和齿轮减速。
传动比的分配:带传动的传动比为i=n1/n2≤10;锥齿轮传动的传动比为1~15;直齿轮的传动比为1~10,故选择带传动的传动比为i1=6.95,第二级齿轮传动比i2=2.5则第三级中锥齿轮的传动比i3=i总/i1/i2 =4,直齿轮的传动比i4=i3=4。
3 系统流程分析
首先,电动机连续转动带动同步带转动,通过采用槽轮机构完成糕点的直线间歇运动,在带动刀的锥齿轮旋转一周的过程中,拨盘旋转四周,其次,切刀的旋转运动,完成糕点的切割动作,最后,糕点切割完毕,进入下一个循环。故如下图所示
图3.1 系统流程循环图
4 机构运动示意图
图4.1 机构运动示意图
序号 名称 1 电动机 2 同步带 3 直齿轮 4 直齿轮 5 锥齿轮 6 锥齿轮 7 锥齿轮 8 锥齿轮 9 直齿轮 10 主动拨盘 11 直齿轮 12 从动槽轮 13 切刀 14 摩擦轮
表4.1
5 对机械传动系统和执行机构进行尺寸计算
5.1 电动机的选型
题目已知电动机功率0.55KW、转速为1390r/min,查《机械设计手册——机械传动》
(a)
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