基于嵌入式一体化工控机的仿形车床电气系统设计.pdfVIP

、l 匐 化 基于嵌入式一体化工控机的仿形车床电气系统设计 The designofanelectricalsystem forcopyinglathesbasedon em bedded integrated industrialcontrolling computer 吴 晓’，张建生 ，华 亮’ WUXiao。，ZHANG Jian．sheng 。HUALiang’ (1．南通大学 电气工程学院，南通 226019；2．常州工学院 电子信息与电气工程学院，常州213002) 摘 要：提出了以嵌入式一体化工控机为核心，双串行通讯链路的网络架构，构成以触摸屏为中心，触 摸屏与变频器、伺服放大器、PLC可同时通讯的网络化电气控制系统。对通讯程序的设计与 相关参数的设置进行了阐述。实现了上述设备的参数和控制信息实时同步传送、显示和设置 的目的。控制按钮也大部分由触摸屏实现，减少了硬件系统器件 ，降低了成本，获得了良好 的使用效果。 关键词：嵌入式工控机；工控网络；通讯；PLC；变频器；伺服放大器 中圈分类号：TG502；TG518；TP271；TP29 文献标识码：B 文章编号：1009—0134(2011)2(上)-0118-05 Doi：10．3969／J．issn．1009-0134．2011．2( )．39 0 引言 统提出了新的要求：采用触摸屏作人机界面并实 活塞环加工专机 是内燃机制造行业的专用机 现全数字化控制。具体内容是：数据 的传输及对 床。活塞环 内外圆同时仿形车铣组合机床 (以下 变频器、伺服放大器 、PLC的控制通过网络化实 简称仿形车)采用内外园同时仿形，并一次走刀 现 ，所有按钮 (除急停钮外)都由触摸屏实现 。 完成加工 ，较好地实现了不 同设计要求的活塞环 弹力分布，大大缩短了工艺流程 ，提高了生产 效率 。避免 了工件 中的残余应力 ，比较容 易控 制质量 。 仿形车原电气系统使用了PLC、变频器、伺服 驱动等装置，但控制手段仍采用 电位器模拟输入 调节速度 ，控制精度低。随着控制技术的发展， 对模拟控制的仿形车 电气控制系统的改进需求也 就应运而生。 图1原系统原理结构图 1 电气控制系统通讯网络的构建 1．2通讯网络的结构设计 系统具有5台4种部件装置——触摸屏、PLC、 1．1系统改进的要求 变频器 (2台)和伺服放大器，其 中PLC、变频器 仿形车原来的电气控制系统以PLC为核心，运 与伺服放大器各 自具有各 自的通讯协议，无法通 行速度通过外接输入电位器设置，而转速和进给 过把所有设备均挂接在一个网络上实现触摸屏与 速度通过PLC驱动LED数显装置加以显示。原系统 上述部件均可交换信息的控制要求。这就要求PLC 的结构如图1所示。 要有多个通讯接 口。触摸屏设置和显示的参数 ， 图1中变频器1用于控制车床主轴转速 ，伺服 通过PLC下送和上传；但小型PLC从实用和经济性 装置则用来精确控制刀具的进给速度，变频器2用 上考