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液壓動態系統之電腦設計分析液壓動態系統之電腦設計分析 液壓動態系統之電腦設計分析液壓動態系統之電腦設計分析 摘要摘要 摘要摘要 大部份工程系統分析或設計，均需引用多方面之技術。以本文之液壓系統 為例，輸入部份是一些原始驅動設備，例如內燃機或電動馬達，而這些原始 驅動設備，所產生之速度與轉矩，由液壓元件，如泵及控制流體動力之閥， 轉換成為液壓缸之速度與力量，再利用連桿或齒輪連接負載以做功。至於閥 之輸入及控制方式可以是電子式、液壓式或手動式操作，而終端輸出有時亦 需用儀表、邏輯元件及控制器，構成回饋控制迴路，以達成精確之工作目的。 以液壓系統來說，面對多方面之技術，例如機構、流體動力、電子、儀表及 控制等，液壓工程師必須精通每一門學問，才能正確的分析或設計液壓系統。 如上所述之液壓系統分析及設計，可藉由兩種方法完成，一為在實驗室中建 造原型機系統；另一為利用電腦模擬達成設計及分析之目的。但不管是否要 建造原型機，想要分析液壓系統從輸入到輸出的整個現象及效能，電腦模擬 將是個最省時省力省錢的方法。然而要求每一位液壓工程師，除了對於本身 之機械、液壓、氣壓等技術必須熟悉外，還必須具備有電腦語言、程式設計 及數學模式化之能力似乎有些苛求，因此一套可以整合機械、電子、流体動 力、及控制等元件之軟体，則為液壓工程師進行系統設計分析工作時所必需。 本文將討論如何利用電腦來設計分析液壓動態系統之觀念及技巧，並以實 例說明之。在進行電腦模擬分析時，本文採用 HyPneu 軟体為工具。 HyPneu 為一套可整合機械、電子、液壓、氣壓、及控制等各類元件於同一系統中之 電腦設計分析軟體。本文所提及的案例模擬結果均將詳述於本文。 前言前言 前言前言 以應用上來說，液壓系統通常可分為兩類，一類譬如像 Earthmoving Machine ，主要的功能只是將動力，順序地傳送到不同的迴路；另一類應用 在機器上，此類的應用比較注重速度、精度及穩定 度。雖 然有些系統可能同 時 包含上述兩類型並互相配 合，但由於篇幅有限 ，本文僅討論應用於機器上 之液壓系統。 圖1 開發液壓系統 設計分析流程 圖 當設計液壓系統時，一旦設計目標確立後 ，液壓工程師即可 開始著手設計工 作。一般 的液壓系統設計分析流程如圖 1所示 。依設計目標 及設計觀念的整 合，進行系統迴路開發 ，並訂定 系統操作規範 ，此時系統迴路已初步設計完 成。接下 來工程師必須進行元件之選擇 及規格計算 。在以往的設計流程中， 工程師 依照所選 用之元件及規格建造一原型機(Prototype) 。系統之效能是 否能達到原來之設計目標與規範 ，完全靠工 程師之設計經驗。如果原型機之效能無法達到設計目標與規範 ，則必須更改 設計並 修改原型機。如果修改後 ，仍無法達到設計目標與規範 ，則必須一而 再，再而三修改 。一直修改到完 全達到設計目標與規範 為止 。最後確認設計 並進行最適 化及推 出新產 品 。如此的設計流程，因省略運 用電腦模擬分析確 認設計，導致 來回修改原型機，既費時、費力又花費金錢。 長久 以來，大家都知道運用電腦分析液壓系統，可節 省開發液壓產品之時 間 、人力及金錢。然而，在過去 為了有效分析液壓系統，工程師除了對液壓 元件特性 及系統設計原理要非常熟悉外，還必須是一個數學天才及電腦專家 (尤其分析動態現象時) 。這也是為 什麼液壓系統之電腦模擬分析設計發展如 此慢 的原因。雖然目前電腦 已被廣泛應用，且到處都有個 人電腦，但面對液 壓系統牽扯 多種學科技術(機械、液壓、氣壓、電子、控制)的整合，要進行 電腦模擬分析仍是一個非常大的挑戰 。 液壓系統之電腦模擬分析之所以有突破 ，乃在於工程師發現所有液壓系統 之現象，都是由流體 傳送 、儲存及不同形式之能源轉換所表現 1,2,3 。從這 個觀點 出發 ，液壓系統的動態現象如流體或動力的傳輸、不同形式之能源轉 換 ...都可以用數學模式描述。根據 元件的功用，可將元件分為能源儲存 元 件及能源分配元件。更甚至於將能源儲存元件用 A-type 變數及 T-type 變 數來描述；能源分配元件則用 D-type 變數來描述。更重要的是我們還發現， 這些分析系統元件的觀念完全適用於所有的機械，液壓、氣壓、電子等元件。 上述之 A-type 變數意即跨越(Across)元件的變數，例如壓力、速度、電壓 等。 T-type 變數意即穿越(Through)元件的變數，例如流量、力、電流等。 至於 D-type 變數則像 摩擦 、電阻等變數。