第14讲-顺序功能图法例题讲稿.pptVIP

电气控制及PLC技术 制作：电气学院 杨霞 例4：滑台工作示意图如图3所示。按起动按钮I0.0左行，碰左限I0.2停6秒，6秒时间到右行，碰右限位I0.1停止。用基本逻辑指令实现。要求：1.输入输出I/O地址分析；2.绘制顺序功能图；3.根据所绘顺序功能图编制梯形图程序。 * 电气控制及PLC技术 西门子S7-200 * 总结： 根据Q0.0和Q0.1接通/断开状态的变化，显然工作期间可以分为3步，分别用M0.1、M0.2、M0.3来代表这3步，用M0.0来代表等待起动的初始步。起动按钮I0.0及停止按钮I0.1的常开触点、定时器延时接通的常开触点是各步之间的转换条件。 设计梯形图的输出电路部分方法 ： 当某一输出量仅在某一步中为接通状态 ，可以将它的线圈与对应步的辅助继电器的线圈并联。 当某一输出在几步中都为接通状态，应将代表各有关步的辅助继电器的常开触点并联后，驱动该输出的线圈。 例1：顺序控机床的主轴电机和油泵电机的要求： 按下起动按钮SB1（I0.0点输入）后，应先开油泵电机，延时5s后再开主轴电机。 按下停止按钮SB2（I0.1点输入）后，应先停主轴电机，5s后再停油泵电机。 KM1为油泵电机交流接触器（Q0.0点驱动），KM2为主轴电机交流接触器（Q0.1点驱动）。 使用通用逻辑指令的编程方式 Q0.0 T37 Q0.0 Q0.1 Q0.0 T38 T38 I0.0 I0.1 T37 M0.1 M0.2 M0.3 SM0.1 M0.0 (b) 顺序功能图 （a）波形图 主轴电机 油泵电机 Q0.1 Q0.0 I0.1 I0.0 5s 5s SM0.1 ：首次扫描时为1，PLC由STOP转为RUN状态时，ON（1态）一个扫描周期，用于程序的初始化。 按钮 按钮 (c) 梯形图 SM0.1 M0.3 T38 M0.1 M0.0 M0.0 M0.1 M0.0 I0.0 M0.2 M0.1 50 T37 M0.2 M0.1 T37 M0.3 M0.2 Q0.1 IN TON PT M0.3 M0.3 M0.3 T38 M0.1 M0.2 Q0.0 M0.2 I0.1 M0.0 IN TON PT 50 Q0.0 T37 Q0.0 Q0.1 Q0.0 T38 T38 I0.0 I0.1 T37 M0.1 M0.2 M0.3 SM0.1 M0.0 (b) 顺序功能图 * 例2：闪烁电路分析 T38 Q0.0 T37 I0.0 T37 M0.1 M0.2 SM0.1 M0.0 T38 M0.0 M0. 2 T38 M0.1 M0.0 SM0.1 M0.1 M0.0 I0.0 M0.2 M0.1 M0.2 M0.1 T37 M0.0 M0.2 +20 T37 IN TON PT +30 T38 IN TON PT M0.2 Q0.0 用功能图法—基本逻辑指令 设计的梯形图程序 拨动开关 * 要求：按下按钮SB1，电机KM1、KMY启动并正转；2秒后，KMY断开，电机KM△接通，并一直运行；按SB2，电机停止运作。 I/O分配： 输入信号 信号元件及作用 I0.0 I0.1 SB1：正转 SB2：停止 输出信号 控制对象及作用 Q0.0 Q0.2 Q0.3 KM1 KM△ KMY 例3： 电机Y-△降压起动电路分析 * 时序图 KM△ Q0.2 KM1 Q0.0 SB2 I0.1 SB1 I0.0 2s 输入信号 信号元件及作用 I0.0 I0.1 SB1：正转 SB2：停止 输出信号 控制对象及作用 Q0.0 Q0.2 Q0.3 KM1 KM△ KMY KMY Q0.3 I0.1 Q0.0 T37 I0.0 T37 M0.1 M0.2 SM0.1 M0.0 Q0.2 Q0.0 Q0.3 功能图 * I0.1 Q0.0 T37 I0.0 T37 M0.1 M0.2 SM0.1 M0.0 Q0.2 Q0.0 Q0.3 用功能图法—基本逻辑指令 设计的梯形图程序 M0.2 M0.1 T37 M0.0 M0.1 Q0.0 M0.2 M0.2 （ ） （ ） Q0.2 S 1 （ ） Q0.3 R 1 （ ） M0.0 M0. 2 I0.1 M0.1 M0.0 SM0.1 M0.1 M0.0 I0.0 M0.2 M0.1 +20 T37 IN TON PT （ ） （ ） Q0.2 R 1 （ ） Q0.3 S 1 （ ） * 选择序列的编程方法 （1）选择序列分支的编程方法