1.2.2编程坐标系.ppt

第一章 绪论 1.3.4 快速点定位指令 快速点定位指令控制刀具以点位控制的方式快速移动到目标位置，其移动速度由参数来设定。指令执行开始后，刀具沿着各个坐标方向同时按参数设定的速度移动，最后减速到达终点，如下图所示。 程序格式：G00 X～ Y～ Z～ 式中X、Y、Z的值是快速点定位的终点坐标值 第1章　数控机床加工程序编制基础 1.3.5直线插补指令 直线插补指令用于产生按指定进给速度F实现的空间直线运动。 程序格式：G01 X～ Y～ Z～ F～ 其中：X、Y、Z的值是直线插补的终点坐标值。 例：实现下图中从A点到B点的直线插补运动,其程序段为： 绝对方式编程：G90 G01 X10 Y10 F100 增量方式编程：G91 G01 X-10 Y-20 F100 第1章　数控机床加工程序编制基础 1.3.6 圆弧插补指令 　　G02为按指定进给速度的顺时针圆弧插补。G03为按指定进给速度的逆时针圆弧插补。 　　圆弧顺逆方向的判别：沿着不在圆弧平面内的坐标轴，由正方向向负方向看，顺时针方向G02，逆时针方向G03，如下图所示。 第1章　数控机床加工程序编制基础 程序格式： XY平面： G17 G02 X～ Y～ I～ J～ (R～) F～ G17 G03 X～ Y～ I～ J～ (R～) F～ ZX平面： G18 G02 X～ Z～ I～ K～ (R～) F～ G18 G03 X～ Z～ I～ K～ (R～) F～ YZ平面： G19 G02 Z～ Y～ J～ K～ (R～) F～ G19 G03 Z～ Y～ J～ K～ (R～) F～ 其中： X、Y、Z的值是指圆弧插补的终点坐标值； I、J、K是指圆弧起点到圆心的增量坐标，与G90,G91无关； R为指定圆弧半径，当圆弧的圆心角≤180o时，R值为正， 当圆弧的圆心角＞1800时，R值为负。 第1章　数控机床加工程序编制基础 ?1.3.7 刀具半径补偿指令 在零件轮廓铣削加工时，由于刀具半径尺寸影响，刀具的中心轨迹与零件轮廓往往不一致。为了避免计算刀具中心轨迹，直接按零件图样上的轮廓尺寸编程，数控系统提供了刀具半径补偿功能，见下图。 第1章　数控机床加工程序编制基础 1、编程格式 G41为左偏刀具半径补偿，定义为假设工件不动，沿刀具运动方向向前看，刀具在零件左侧的刀具半径补偿，见下图。 G42为右偏刀具半径补偿，定义为假设工件不动，沿刀具运动方向向前看，刀具在零件右侧的刀具半径补偿。G40 为补偿撤消指令。 程序格式: G00/G01 G41/G42 X～ Y～ H～ 　//建立补偿程序段 …… 　　　　　　　　　　　　 //轮廓切削程序段 G00/G01 G40 X～ Y～ 　　　　　//补偿撤消程序段 第1章　数控机床加工程序编制基础 1.3.8 刀具长度补偿指令 使用刀具长度补偿指令，在编程时就不必考虑刀具的实际长度及各把刀具不同的长度尺寸。当由于刀具磨损、更换刀具等原因引起刀具长度尺寸变化时，只要修正刀具长度补偿量，而不必调整程序或刀具。 G43 为正补偿，即将Z坐标尺寸字与H代码中长度补偿的量相加，按其结果进行Z轴运动。 G44 为负补偿，即将Z坐标尺寸字与H中长度补偿的量相减，按其结果进行Z轴运动。 　　G49为撤消补偿。 编程格式为： 　G01 G43/G44 Z H // 建立补偿程序段 　…… 　　　　　　// 切削加工程序段 　G49 　　　　　　// 补偿撤消程序段 第1章　数控机床加工程序编制基础 1.4 程序编制中的数学处理 　　根据被加工零件图样，按照已经确定的加工工艺路线和允许的编程误差，计算数控系统所需要输入的数据，称为数学处理。数学处理一般包括两个内容：根据零件图样给出的形状，尺寸和公差等直接通过数学方法（如三角、几何与解析几何法等），计算出编程时所需要的有关各点的坐标值。 第1章　数控机床加工程序编制基础 1.4.1 选择编程原点 　　从理论上讲编程原点选在零件上的任何一点都可以，但实际上，为了换算尺寸尽可能简便，减少计算误差，应选择一个合理的编程原点。 　　车削零件编程原点的X向零点应选在零件的回转中心。Z向零点一般应选在零件的右端面、设计基准或对称平面内。车削零件的编程原点选择见下图。 第1章　数控机床加工程序编制基础 * * 数控程序编制的概念 数控编程课程的主要内容 数控机床的坐标系 常用编程指令 21世纪机械制造业的竟争，其实质是数控技术的竟争。