《华南理工大学（机械设计）》第08章++齿轮传动与蜗杆传动疲劳强度设计.pptVIP

* 将以上参数代入上式，并将圆周力 Ft2 由转矩 T2 和轴径 d2 代替，得 （8.26） 式中，[?F] —— 蜗轮的许用弯曲应力， ，其中 [?F]’ 为计入齿根应力校正系数 YS?2 后，蜗轮的弯 曲基本许用应力，由附表 5.7 中选取； KFN —— 寿命系数， 其中应力循环次数 N 的计算 与接触疲劳时的做法相同。 * 式（8.26）为蜗轮弯曲疲劳强度的校核公式，经整理后可得蜗轮轮齿按弯曲疲劳强度条件设计的公式为 （8.27） 计算出 m2d1 后，从附表5.1查出相应的参数值。 * * 小结:蜗轮齿面弯曲疲劳强度 借用斜齿轮弯曲强度公式、考虑蜗杆传动特点 设计公式 校核公式 计出值 、按表选准值m和d1 * （3）蜗杆的刚度设计 由于蜗杆属于细长杆件，如果蜗杆受力后产生较大弯曲变形，就可能造成轮齿上的载荷分配不均，从而影响蜗杆与蜗轮的正确啮合。因此，蜗杆必要时还须进行刚度校核。 校核时，通常是把蜗杆螺旋部分看作以蜗杆齿根圆直径为直径的轴段，其最大挠度 y 可按下式作近似计算，并要求刚度满足如下条件： （8.28） * 式中，Ftl —— 蜗杆所受的圆周力；Frl —— 蜗杆所受的径向力； E —— 蜗杆材料的弹性模量； I —— 蜗杆危险截面的惯性矩， （其中 df1为蜗杆齿根圆 直径）； L’ —— 蜗杆两端支承间的跨距，视具体结构要求而定，初步计算 时可取 L’= 0.9 d2，d2 为蜗轮分度圆直径； [y] —— 许用最大挠度， ，这里 dl 为蜗杆分度圆直径。 * 8.2.3 蜗杆传动的效率和热平衡分析 1．蜗杆传动的效率 闭式蜗杆传动的功率损耗一般包括三部分： （8.29） 轴承摩擦损耗效率 轮齿啮合效率 搅油损耗效率 * 在蜗杆传动中，轴承摩擦及溅油这两项功率损耗不大，一般可取 ?2??3 = 0.95 ~ 0.96。一般以啮合损耗的效率 ?1 计算为主。当蜗杆主动时，啮合损耗的效率 ?1 按下式计算： （8.30） 式中，? —— 普通圆柱蜗杆分度圆柱上的导程角； ?v—— 当量摩擦角， ，其值可根据蜗杆和蜗轮 间的相对滑动速度 vs 从附表 5.8 中选取。 * 蜗杆和蜗轮间的相对滑动速度 vs 由图 8.22 得 （8.31） 式中，v1 和 v2 —— 蜗杆、蜗轮分度 圆的圆周速度。 则总效率 ? 为 （8.32） 图8.22 蜗杆传动的相对滑动 速度分析 C n2 d2 d1 C v2 v1 vs γ n1 * 在设计之初，为了近似地求出蜗轮轴上的扭矩 T2，? 值可如下估取 蜗杆头数 z1 1 2 4 6 总效率η 0.7 0.8 0.9 0.95 * 2．蜗杆传动的热平衡计算 由于蜗杆传动效率低，所以工作时发热量大。如果产生的热量不能及时散逸或排出，必将导致温度明显升高。温度的升高会使润滑油稀释，从而加大摩擦表面的接触机会，增加啮合摩擦损耗。同时，温度过高还会导致胶合的发生。所以，对蜗杆传动而言，必须进行热平衡计算，以保证油温处于允许的范围内。 * 由于摩擦损耗的功率 Pf = P（1－?），其产生的热流量为 H1 = 1000P（1－?） （8.33） 式中，P —— 蜗杆传递的功率，Kw。 以自然冷却方式，从箱体外壁散发到周围空气中去的热量为 H2 = ?dS（t0－ta） （8.34） 式中，?d —— 箱体的表面传热系数，可取 ?d = ( 8.15 ~ 17.45 ) W/(m2?℃) ，当周围空气流通良好时，取偏大值； S —— 散热面积，m2； t0 —— 润滑油工作温度；