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* 将以上参数代入上式,并将圆周力 Ft2 由转矩 T2 和轴径 d2 代替,得 (8.26) 式中,[?F] —— 蜗轮的许用弯曲应力, ,其中 [?F]’ 为计入齿根应力校正系数 YS?2 后,蜗轮的弯 曲基本许用应力,由附表 5.7 中选取; KFN —— 寿命系数, 其中应力循环次数 N 的计算 与接触疲劳时的做法相同。 * 式(8.26)为蜗轮弯曲疲劳强度的校核公式,经整理后可得蜗轮轮齿按弯曲疲劳强度条件设计的公式为 (8.27) 计算出 m2d1 后,从附表5.1查出相应的参数值。 * * 小结:蜗轮齿面弯曲疲劳强度 借用斜齿轮弯曲强度公式、考虑蜗杆传动特点 设计公式 校核公式 计出值 、按表选准值m和d1 * (3)蜗杆的刚度设计 由于蜗杆属于细长杆件,如果蜗杆受力后产生较大弯曲变形,就可能造成轮齿上的载荷分配不均,从而影响蜗杆与蜗轮的正确啮合。因此,蜗杆必要时还须进行刚度校核。 校核时,通常是把蜗杆螺旋部分看作以蜗杆齿根圆直径为直径的轴段,其最大挠度 y 可按下式作近似计算,并要求刚度满足如下条件: (8.28) * 式中,Ftl —— 蜗杆所受的圆周力;Frl —— 蜗杆所受的径向力; E —— 蜗杆材料的弹性模量; I —— 蜗杆危险截面的惯性矩, (其中 df1为蜗杆齿根圆 直径); L’ —— 蜗杆两端支承间的跨距,视具体结构要求而定,初步计算 时可取 L’= 0.9 d2,d2 为蜗轮分度圆直径; [y] —— 许用最大挠度, ,这里 dl 为蜗杆分度圆直径。 * 8.2.3 蜗杆传动的效率和热平衡分析 1.蜗杆传动的效率 闭式蜗杆传动的功率损耗一般包括三部分: (8.29) 轴承摩擦损耗效率 轮齿啮合效率 搅油损耗效率 * 在蜗杆传动中,轴承摩擦及溅油这两项功率损耗不大,一般可取 ?2??3 = 0.95 ~ 0.96。一般以啮合损耗的效率 ?1 计算为主。当蜗杆主动时,啮合损耗的效率 ?1 按下式计算: (8.30) 式中,? —— 普通圆柱蜗杆分度圆柱上的导程角; ?v—— 当量摩擦角, ,其值可根据蜗杆和蜗轮 间的相对滑动速度 vs 从附表 5.8 中选取。 * 蜗杆和蜗轮间的相对滑动速度 vs 由图 8.22 得 (8.31) 式中,v1 和 v2 —— 蜗杆、蜗轮分度 圆的圆周速度。 则总效率 ? 为 (8.32) 图8.22 蜗杆传动的相对滑动 速度分析 C n2 d2 d1 C v2 v1 vs γ n1 * 在设计之初,为了近似地求出蜗轮轴上的扭矩 T2,? 值可如下估取 蜗杆头数 z1 1 2 4 6 总效率η 0.7 0.8 0.9 0.95 * 2.蜗杆传动的热平衡计算 由于蜗杆传动效率低,所以工作时发热量大。如果产生的热量不能及时散逸或排出,必将导致温度明显升高。温度的升高会使润滑油稀释,从而加大摩擦表面的接触机会,增加啮合摩擦损耗。同时,温度过高还会导致胶合的发生。所以,对蜗杆传动而言,必须进行热平衡计算,以保证油温处于允许的范围内。 * 由于摩擦损耗的功率 Pf = P(1-?),其产生的热流量为 H1 = 1000P(1-?) (8.33) 式中,P —— 蜗杆传递的功率,Kw。 以自然冷却方式,从箱体外壁散发到周围空气中去的热量为 H2 = ?dS(t0-ta) (8.34) 式中,?d —— 箱体的表面传热系数,可取 ?d = ( 8.15 ~ 17.45 ) W/(m2?℃) ,当周围空气流通良好时,取偏大值; S —— 散热面积,m2; t0 —— 润滑油工作温度;
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