基于PROFINET的集群PLC网络控制系统.pdfVIP

第三届全国信息与电子工程学术会议、四川省电子学会曙光分会第十四届学术年会暨院青年科协第八届学术年会论文集 143 基于PROFlNET的集群PLO网络控制系统’ 唐钟’谢阅张学东 (中国工程物理研究院计算机应用研究所四川 绵阳621900) 摘要某大型实验装置中，能源模块为高能量设备，数量众多(近百台)，需分组协调控制， 对控制单元及通讯网络的可靠性和实时性有较高的要求。基于实验平台进行了PROFⅢETCBA技术、 OPC集成技术的应用研究，井以装置能源控制系统为例，设计了一套基于PROFINET的集群PLc网络 通讯工程方案，为具有集群PLC实时控制需求的分系统控制设计了一套适用的网络工程方案。 CORBA 关键词 网络通讯PROFINETOPC集群PLC 1 引言 某大型实验装置中，能源模块为高能量设备，数量众多(近百台)，需分组协调控制，对控制 单元及控制网络的可靠性和实时性有较高的要求。工业以太网虽然扩展灵活，接入站点数量多，但 基于工业以太网，采用存贮转发机制而非现场总线的共享方式通信，总线带宽和节点扩展能力大大 提高【¨。选用PROFINET作为PLC通讯网络，不仅能实现集群能源模块的分组管理及控制，还能实 现与第三方现场总线系统的无缝集成【21。 实验平台，验证在装置中将使用的关键技术和设备，并为装置集群能源模块的控制设计一套适用的 网络控制工程方案。 2实验研究平台 l号现场设鲁PLc2号现场设鲁PLc 图l 实验平台系统硬件结构图 根据装置需求，搭建实验平台系统硬件结构如图1，FEP计算机及管理计算机都采用普通以太 网卡，管理PLC及设备PLC为SIMATIC X208。 PRoFINET交换机为SIMATICSCALANCE ‘基金项目：国家863高技术研究发展计划基金项目(2006AA804508) ’作者简介：唐钟(1974．)，男，IⅡ1)Jl绵阳人，硕士，工程师，研究方向为智能控制及计算机软件与应用等。 基于PROFmET的集群PLC网络控制系统 3通讯控制实例 装置能源系统数据控制响应时间要求：所有设备PLC的状态信息及控制指令(I／o信号)到FEP 或管理计算机的数据响应时间应该1秒。单个设备PLC有约8K的电流数据需要提交给FEP及管理 计算机，近百个设备PLC到其上级计算机的数据响应时间应不大于10秒。 FEP计算机上驻留一套OPC 制程序通过CORBA访问FEP控制程序。 图2测试用软件部署 装置计算机集中控制系统方案中，已经明确指明FEP控制程序与上层的通讯为CORBA[4】f5】，同 在离散数据(电流数据)的图形显示方面不容易实现，因此客户软件采用选用C++开发。 3．1 CBA之间的实时通讯 CBA实时通讯试验的软件配置： PLC管理及CBA组件创建软件——S眦～TIC7。 Step iMap。 CBA通讯管理软件一SIMATIC CPU3 CBAI和CBA2组件均采用S7300系列PLC 实现，不考虑PLC控制程序对通讯的影响，在程序中刷新通讯数据区(DB块)。 CBA组件在生成iMAP项目后，通讯连接自动丢失，需要再iMAP项目中重新组态通讯连接。 CBA试验结果如表l所示。 表l CBA之间实时通讯试验结果 编号 通讯周期(ms) 扫描频率(ms) 结果 实时数据量(byte) 非实时数据(byte) l 50 lO 成功