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基于VI洲L虚拟相机控制系统 林丽华唐依珠 福州大学数学与计算机科学学院，福建福州350001 摘要：主要论述基于V砌儿虚拟相机控制系统的原理以及系统的结构。本文利用虚拟建模语言 进行串口通信，从而调整三轴步进电机，实现实体相机与虚拟相机同步运动。实验表明该系统具有一 定的实用性。 关键词：VRML同步运动三轴电机控制系统串口 1引 言 现实生活中很多领域是人类无法触及的，利用虚拟现实技术进行虚拟实验，就可以避免真实的实验或 操作带来的各种危险。在虚拟实验环境中，人们可以通过使用各种特殊装置将自己投射到这个环境中，并 操作、控制环境，实现特殊的目的。虚拟现实技术是近年来出现的高新技术，它涉及计算机图形学、人机 交互技术、传感技术、人工智能等领域，模拟人的视觉、听觉、触觉等感觉器官功能，使人能够沉浸在计 算机生成的虚拟境界中，并能够通过语言、手势等自然的方式与之进行实时交互，创建了一种适人化的多 维信息空间。 本文利用VRML生成相机的虚拟模型，用户通过鼠标控制虚拟相机的三维运动，同步地将虚拟相机的 变化参数通过JsAI接口发送到JA、，A后台控制程序，再通过串口与下位机通信，下位机调整三轴步进电机， 使得实体相机与虚拟相机保持同步。本文提出的基于VRML虚拟相机控制系统在一定程度上能够实现真实 相机和虚拟相机同步运动，避免人们在照相过程中面对复杂的环境可能出现的危险，具有较大的现实意义。 2同步运动控制系统 2．1系统简介 本系统主要由以下四个部分构成： (1)VRML生成的虚拟相机及其通过JSAI接口实现与JA、，A后台控制程序的通信； (2)JA、，A后台控制程序及其与串u的通信川； (3)基于R11)(51T仆Ⅳ的三轴步进电机控制系统； (4)三轴步进电机平台。 系统工作流程：操作人员在终端通过鼠标控制虚拟相机的三维运动，同时vRMI，通过JSAI接口将当 前虚拟相机的三维坐标发送至JA、，A后台控制程序，JA、，A后台控制程序计算出当前三维坐标与上次三维坐 标的差值并将其转换为方向和距离，根据公式l计算电机脉冲数和方向，并将其转化为指令，通过串口将 一系列的指令发送至三轴电机控制系统的控制面板，控制面板收到指令后，调整各步进电机，使实体相机 运动至与虚拟相机相同的位置，从而实现了虚拟相机协同实体相机的同步运动。系统流程图如图l所示。 2．2上位机软件介绍 2．2．1虚拟相机 虚拟相机采用vR胤生成，因只需模拟相机运动，故生成的图形较为简单。现将结构功能介绍如下： (1)虚拟相机用一个三维正方体表示； (2)平面传感器【4】，其作用是鼠标控制相机运动并获取三维坐标； (4)建立路由，将当前虚拟相机三维坐标发送至JA、，A后台进程。 2．2．2JA、，A后台控制程序 JA、，A后台控制程序主要负责与虚拟相机的通信以及与串口间的通信。具体步骤如下： (1)调用JA、，A自带的串口通信包，完成串口COMl的参数初始化12J，将所有变量初始化为零； 转为脉冲； (3)将脉冲以指令方式发送至串口。 JAvA控制程序流程图如图2。 睡堕豳 一一．．立 一 I识别coMl串口l I--·…——--一 虚拟相机、 实体相机复位 0 虚拟相机 三维坐标 0 JAVA后台 控制进程 上 次(x，y，z)坐标的差值l’I