基于功能反求和分支修剪的故障定位方法研究.pdfVIP

ofthe27血ChineseControlConference Proceedings July16—18，2008，Kunming，Yunnan，China 基于功能反求和分支修剪的故障定位方法研究术 武星1，一，楼佩煌1，一，臧铁钢1一，胡荣华12 1．南京航空航天大学机电学院，南京210016 E—mail：Wustar5353@nuaa．edu．cn 2．江苏省精密与微细制造技术重点实验室，南京210016 E-mail：_meephlou@nuaa．edu．cn 摘要：在分析比较各种故障诊断方法的基础上，提出了一种基于功能反求和分支修剪的故障定位方法。首先通过有 向图建模，建立描述系统结构、元件故障和故障传播的三种数据表。然后根据功能流溯源，采用故障传播时序修剪分 支路径，通过两种规则，即抽取规则和筛选规则，生成最可能的故障传播路径。路径的起点即为可能的故障源。最后 针对自动导引车系统(AGVs)开发了基于该故障定位方法的维修需求识别原型系统。． 关键词：故障定位，故障传播，功能反求，分支修剪，故障有向图 Function and AFaultLocationMethodBasedon Branch Trimming Wu 1”，Lou 1,2ZangTiegang1”，Hu 1。 Xing Peihuang Ronghua ofAeronauticsand ofMechanicalandElectrical 210016，P．R．China 1．NanjingUniversity Astronautics，College Engineering，Nanjing E．mail：Wustar5353@nuaa．edu．cn Micro Province onPrecisionand 210016，P．R．China 2．Jiangsu KeyLaboratory ManufacturingTechnologies，Nanjing E-mail：meephlou@nuaa．edu．ca newfaultlocationmethodbasedonfuInction Abstract：Afterand ofseveralfault methods，a analysiscomparison diagnosis andbranch iS datasheetsaleusedtodescribe fault，and backtrackingtrimmingpresented．Firstly，three systemstructure，element fault in location tracesfaultsource tofunctionback- propagationdiagraphmodeling．Secondly．faultalgorithm according offault time themost fault branch terms tracking，trimspa山in propagatio