基于单片机控制的交流异步电动机软起动器.pdfVIP

机械设计 200 OFMACHINEDESIGN 2006年8月 6年增刊 JOURNAL 基于单片机控制的交流异步电动机软起动器+ ’ 焦志刚1，林红2，于露茗1 (1．常熟开关制造有限公司，江苏常熟215500；2．苏州大学电子信息学院，江苏苏州215021) 摘要：以C504单片机和双向可控硅为核心，采用双闭环控制实现交流异步电动机平稳软起动，根据起动电流变化， 实时调整双闭环控制策略，自动调节电动机起动电流。介绍了本软起动器的特点、系统组成、控制原理、硬件电路和软件 框图。测试结果表明该系统有效地解决了交流异步电动机起动中容易发生的电流振荡问题，实现了交流异步电动机的 平稳软起动。 关键词：交流异步电动机；软起动；双闭环；单片机 中图分类号：TM301．2文献标识码：A 文章编号：1001—2354(2006)ZI一0133—02 交流异步电动机(简称电机)因其结构简单，性能稳定及无 加积分加微分。环节Ⅱ是一个继电特性的环节，可以是理想的 需维护等特点，而在行业中得到了广泛的应用。但是，在起动 继电特性环节，也可以是具有一定的不灵敏区的继电特性环 过程中，起动电流很大(额定电流的4～7倍)，当电机容量较大 节。如当环节I调节器是比例特性时，只要电机的端口电流小 时，冲击电流会对电网及其负载造成干扰，严重时甚至危害电 于给定值，以时。％为+1，反之％为一1，或是一负斜率直线 网的安全运行。传统降压起动技术并未在本质上解决问题。 上的值。环节Ⅲ是一斜坡上升函数，使： 而且这些起动设备还有一些固有的缺点，如对负载适用能力 Juodt)Uo 差、起动电流不连续、维修工作量大等。目前，运用现代控制理 Us=(Ao+k 论和微处理器技术，使用呵控硅实现电机的新型软起动技术日 如“为1，则： 益引起人们的重视，市场上也出现了种类繁多的软起动器。但 Ug=(Ao+kIUodt) 其存在一些通性问题是：(1)用户在选择软起动器时需要区分 那么A。即为预设的起始电压，k为预设的电压上升斜率。 负载是轻载还是重载；(2)软起动器的显示多为LED显示；即 环节V是驱动隔离和可控硅主电路。环节I，Ⅱ，Ⅲ和Ⅳ由单 使使用LCD显示，也是用代码来表示参数；(3)电机在旁路运 片微处理器的相应程序完成。 行后，软起动器不再具有保护功能。基于以上问题，给用户的 选型、参数的读取及负载的可靠运行带来一系列的问题。 以C504单片机和双向可控硅为核心，采用双闭环控制实 现交流异步电动机平稳软起动。本软起动器设计的独特之处 为：(1)用户在选型时无须区分轻重载，软起动器可自动识别； (2)LCD显示，纯中文界面，更适合用户操作；(3)电机在旁路 运行后，软起动器仍然具有保护功能；(4)通信单元模块化，用 图l 双闭环软起动控制过程的系统框图 户可根据需要自行选取。 1．2硬件电计 该软起动器性能参数特点：(1)基值电压在30％～75％内 软起动结构框图如图2所示，采用C504单片机作为控制 S 调整；(2)起动时间在1～120s内调整；(3)软停时间在0～60 器。周边硬件电路主要包括电压采样电路、电流采样电路、脉 内调整；(4)限流倍数在2