基于单神经元PID的履带起重机功率极限载荷控制.pdfVIP

四起重机械 型式、安装方式完全随用户的使用空间而定。简化安装程序、使设备的现场安装如同拼积木，组合性强。 天津某工程机械公司的实验室每天需要检测大量的机加工 500 800 零件，但测试设备本身的体积很庞大(长5 m瑚×宽3 400 mmX高3mm)。经现场考察，为客户设计了一套将自立式 梁式起重机、悬挂式梁式起重机和壁挂式旋臂起重机组装到一 起的封闭型轨式起重机(图10)。在检测设备上方利用屋面结 构吊装起重机的轨道，解决了不能安装立柱的问题；在轨道上安 装有2根主梁，两根立柱中间的主梁负责运输待检测的零件，另 图lO多种型式起重机组合实例 ～根主梁负责零件的检测吊装，在立柱上安装的l架壁挂式旋 臂起重机，是用于搬运及码放已检测完成的产品，防止未检测品和已检测品的混淆。 封闭型轨式起重机的应用远不止上述这些，由封闭型轨作为单轨，再通过一些弯道、岔道、转盘等装置可 以轻松实现很复杂的单轨悬挂输送系统，常用于高密集型产业、流水线作业等工况，这是工字钢式单轨无法 比拟的。随着我国装备制造业高速的发展，封闭型轨式起重机很多的新型结构应运而生，广大的用户群体正 不断的扩展该产品在更多领域的适用性。 4封闭型轨式起重机在起重机行业中的地位 封闭型轨式起重机在起重机行业中应该还是新生事物，历史较短，在市场上还缺乏一定的认知度，很多 国家(包括中国)还未出台相应得标准、规范。目前，高博公司和德马格等一些国际知名企业的此类产品都执 forEnclosedTrack CranesandMonorail 行美国国家标准MH27．2-2003 Underhung Specifications System． 高质量、高效率是现代工业发展的一个总趋势，通过不断的增加繁重的体力劳动来提高生产力的方式， 早已不能适应时代的要求，配置合理的物料输送设备对提高生产效率具有非常重要的作用。在以人为本的 今天，越来越多的企业更加关注工人的身体健康，防止职业病的产生。安装一套起重量不过几十公斤封闭型 轨式起重机，不但有效防止了由于人工搬卸引起的腰部、肩部等慢性疾病的产生。操作安全舒适，使用简便 的封闭型轨式起重机在创造一个良好的工作环境的同时，也极大地提高了生产效率和工人的满意度。 又由于封闭型轨式起重机可以轻松实现手动运行，是节省降耗、绿色环保的产品，更加符合现代经济发 展的要求。 从封闭型轨式起重机广泛的市场应用性及优越的产品性能可见，其在物料输送领域，特别是在起重机行 业中的地位将不可小觑。 参考文献 NationalStandardANSIMH27．2-2003 forEnclosedTrack CranesandMonorail [1]American Specifications Underhung Sys— terns． [23须雷主编JB／T10381—2002柔性组合式悬挂起重机． [-3]GB／T6974．1—1986起重机械名词术语一起重机械类型． [4]刘建军．封闭型轨式起重机的特点及分析．起重运输机械，2007(7)． 基于单神经元PID的履带起重机功率极限载荷控制 吕奇超1，赵海涛1，宋晓光1，王欣1，蔡福海1，李西红2 (1．大连理工大学机械工程学院，大连，116023；2．徐工集团徐州重型机械有限公司，徐州，221004) 摘要：本文针对履带起重机中存在的发动机极限载荷保护问题，在分析其实现机理的基础上，利用以单神经元 自生创新实霸L物流工程的符续与科学戋晨 PID自适应控制为基础的功率匹配方法，建立了基于转差率的控制模型，通过Matlab仿真分析表明：当外 负载变化时，控制器根据转速感应信号较好地调整液压泵的排量，使发动机与液压泵基本实现功率匹配， 发动机无须功率储备即可