第四章液压传动浅析.ppt

2.节流阀的流量特性 可用小流量通用公式q=KA△Pm表示，当负载F变化，节流阀前后的压差△P也变化，因而即使阀开口面积A一定时，流量q也是变化的，执行元件的速度v〆q也是变化的。 3.节流口的结构形式包括： 针阀式(a)、偏心式(b)、轴向三角槽式(c)、 周向缝隙式(d) 和 轴向缝隙式(e)等五种。 4.应用：节流阀只使用于负载和温度变化不大，或速度稳定性要求不高的液压系统。 二．调速阀 由定差减压阀与节流阀串接而成。定差减压阀能自动保持节流阀前、后的压力差不变，从而使通过节流阀的流量不受负载的影响。 压力降，将压力降到p2，p2经通道e、f作用到减压阀的d腔和c腔；节流阀的出口压力p3又经反馈通道a作用到减压阀的上腔b，当减压阀的阀芯在弹簧力Fs、油液压力p2和p3作用下处于某一平衡位置时（忽略摩擦力和液动力等），则有：p2A1+p2A2=p3A+Fs 如图所示调速阀是在节流阀前面串接一个定差减压阀组合而成。液压泵的出口（即调速阀的进口）压力p1由溢流阀调整基本不变，而调速阀的出口压力p3则由液压缸负载F决定。油液先经减压阀产生一次 式中：A、A1和A2分别为b腔、c腔和d腔内压力油作用于阀芯的有效面积，且A=A1+A2。故 p2-p3=p =Fs/A 因为弹簧刚度较低，且工作过程中减压阀阀芯位移很小，可以认为Fs基本保持不变。故节流阀两端压力差p2 - p3也基本保持不变，这就保证了通过节流阀的流量稳定。 4.2.8 液压辅助元件 液压系统中的辅助装置是指蓄能器、滤油器、油箱、热交换器、管件等，这些元件从液压传动的工作原理来看是起辅助作用的，但它们对系统的动态性能、工作稳定性、工作寿命、噪声和温升等都有直接影响，是保证液压系统正常工作不可缺少的部分，其中油箱需根据系统要求自行设计，其他辅助装置则制成标准件，供设计时选用 一．油箱 1.功用 油箱的功用主要是储存油液，此外还有散发油液中的热量(在周围环境温度较低的情况下则是保持油液中热量)、沉淀油液中杂质、释出混在油液中的气体等作用。油箱有开式、隔离式和压力式三种。开式油箱液面直接和大气相通。 2.结构 油箱的容积决定了散热面积和储热量的大小，故对工作的温度影响很大。 此外，近年来又出现了充气式的闭式油箱，它不同于开式油箱之处，在于油箱是整个封闭的，顶部有一充气管，可送入0.05～0.07MPa过滤纯净的压缩空气。空气或者直接与油液接触，或者被输入到蓄能器式的皮囊内不与油液接触。这种油箱的优点是改善了液压泵的吸油条件，但它要求系统中的回油管、泄油管承受背压。油箱本身还须配置安全阀、电接点压力表等元件以稳定充气压力，因此它只在特殊场合下使用。 二．过滤器 杂质的存在会引起相对运动零件的急剧磨损、划伤，破坏配合表面的精度和表面粗糙度，颗粒过大时会使阀芯卡死，使节流阀节流口以及各阻尼小孔堵塞，造成元件动作失灵。据统计资料表明，液压系统中的故障约有75%是由于油液污染造成的。因此在适当的部位安装过滤器可以清除油液中的固体杂质，使油液保持清洁，延长液压元件使用寿命，保证液压系统工作的可靠性。因此，过滤器作为液压系统不可少的辅助元件，具有十分重要的地位。 滤油器的职能符号如图所示 滤油器的职能符号图 1.功用和类型 （1）功用 滤油器的功用是过滤混在液压油液中的杂质，降低进入系统中油液的污染度，保证系统正常地工作。 （2）类型 滤油器按其滤芯材料的过滤机制来分，有表面型滤油器、深度型滤油器、吸附型过滤器三种。 2.滤油器的主要性能指标 （1）过滤精度 （2）压降特性 （3）纳垢容量 3．选用和应用 （1）选用 滤油器按其过滤精度(滤去杂质的颗粒大小)的不同，有粗过滤器、普通过滤器、精密过滤器和特精过滤器四种，它们分别能滤去大于100μm、10～100μm、5～10μm和1～5μm大小的杂质。 安装 滤油器在液压系统中的安装位置通常有以下几种： a.要装在泵的吸油口处 b.安装在压力油路上 c.安装在系统的回油路上 d.安装在系统分支油路上 e.单独过滤系统 大型液压系统可专设一液压泵和滤油器组成独立过滤回路。 三．蓄能器 1.功用 (1)短时间内大量供油 (2)维持系统压力 (3)吸收液压冲击和压力脉动 2.特点 蓄能器的气液完全隔开，皮囊受压缩储存压力能，其惯性小、动作灵敏，适用于储能和吸收压力冲击, 工作压力可达32MPa。 第三节 液压基本回路 4.3.1方向控制回路 一．方向控制回路 利用控制进入执行元件液流的通、断及改变流动方向来实现工作机构启动、停止或变换运动方向的回路，这类回路包括换向回路和