基于影像的积分法三维重建.pdfVIP

，罂 !兰兰兰竺竺堡兰兰兰型竺兰 一—— one— a1．Superluminalpulsepropagationthrough 12 LiuNian—hua．ZhuShi—yao，ChenHong．et a diInensiohalDhotonic with defect．Phys．Rev．E，2002；65：046607 crystals dispersive 作者简介刘iECg，南昌大学近代物理研究所所长、中国物理学会量子光学专业委员会委员。原浙 基于影像的积分法三维重建 张剑清季铮’ 周磊磊1 武汉大学遥感信息工程学院。武汉市珞瑜路129号，430079 摘要在利用影像进行三雏重建时，对缺乏适合匹配纹理的复杂物体，无法利用影像匹 配甚至人I量测来完成。而基于基元的重建相当复杂，有很多复杂物体也无法用各种基元组合 来精确地表达．因而也无法对这些复杂物体进行基于基元的精确重建。本文介绍的积分法三雏 重建不需要基元库。而采用积分的思想，将众多相似的多边形面片叠加．构造成多个棱台，以任意 的精度实现对复杂物体的精确重建。以一把曲背曲脚座椅与一把驾驶员座椅为对象进行了积分 法三雏重建的实验．实现了座椅的三维重建，证明了积分法三维重建是有效且嘉用的。 关键词摄影测量积分法三维重建 刖置 在利用影像进行三维重建时，对缺乏适合匹配纹理的复杂物体，无法利用影像匹配甚至人工量测来 获取其表面模型，而需将其分解为一些简单规则的几何体，这些简单规则的几何体称为三维基元或基 元，如立方体、球、圆柱、圆锥、棱柱等，物体的三维重建就基于这些基元的重建与组合。这就需要预先建 立一个基元库，在三维重建时，根据情况从基元库中选择各种不同的基元。不同的基元由不同的参数描 述，其重建的处理也各不相同，因而整个重建就相当复杂。而且有很多复杂物体，例如曲背曲脚座椅，无 法用各种基元组合来精确地表达，因而也无法对这些复杂物体进行重建。 本文介绍的摄影测量积分法三维重建不需要基元库，而采用积分的思想，将众多相似的多边形面片 叠加．构造成多个棱台，实现对复杂物体的重建。以一把曲背曲脚座椅与一把航空驾驶员座椅为对象进 行了积分法三维重建的实验，实现了座椅的三维重建，说明积分法三维重建是有效且实用的。 一、积分法三维重建的流程 积分法三维重建的主要步骤如下：①布设控制场，对物体摄取若干影像，利用控制点求取影像的参 数；②将物体划分为若干部件，从底部的部件开始，量测起始截面多边形；⑧按照积分的思想，将相同的 多边形叠加，构成一个棱柱。调整该棱柱顶面多边形的平面位置与大小，使其在影像上的投影与影像中 该子体的边缘重叠。此时棱柱变成一个斜棱台；④重复步骤3，直到积分模型完整地表达该部件；⑤重 复步骤②至④，直到物体所有的部件都重建好；⑥将所有部件合并成完整的物体，并构建表面三角网，生 成物体的线框表面模型。应用物体的表面模型和影像参数进行纹理映射，重建出真实感的物体。流程 第48分会场学术沙龙——牲科学发展观推动科技的创新 579 如图1所示。 图1积分法三维重建流程 二、影像获取与参数解算 布设一控制场，使用全站仪测量控制点的空间坐标。将椅子置于控制场中(图2)，再用内方位元素 已知的相机在多个摄站对椅子进行摄影，获得椅子的多幅影像。 图2控制场 控制点物方坐标及其影像坐标满足共线方程： z．一z。=一Jf (1) a：jt(_Xxr-二jXisi)r+干]biLl(—Yii-?1Yis_j)i+ii