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基于CAT―180数控热旋压机床的改造 　　摘 要：文章以CAT-180热旋压数控机床为研究目的，采用西门子840D数控系统，同时，对机床的外围部件进行改造。机床通过改造后，不仅可以提高稳定性，而且还能降低设备的故障率，这样提高了企业的生产效益。 　　关键词：CAT-180数控热旋压机床；西门子840D数控系统；改造 　　1 概述 　　该机床是19世纪末期从西班牙DENN公司引进的数控热旋压机床，主要用于金属筒形部件（Φ140mm-Φ180mm）的热旋压，由于该机床使用时间过长，部分配件老化，使其加工精确度降低，而且存在设备部件复杂、维修成本高等问题。因此为了保证生产，降低维修成本，我们通过对进出料系统、温度补偿等装置，以及部分电气系统和机械系统的改造，机床的进出料系统采用气动式装置，机床的驱动轴采用SIMODRIVE 611D伺服驱动，从而使设备恢复原貌。 　　2 机床结构的构成 　　机床主要包括主轴驱动、液压系统、进给轴驱动、上下料装置、润滑装置、刀具管理等，由直流电机作为主轴（SP轴），其作为旋转轴，可分为高速和低速旋转，并带电动换挡结构，主轴电机采用原来机床的直流电机，由ABB公司生产的M3AA 250 SMA-4型电机；横向轴为X轴、纵向轴为Z轴（对着主轴），其中Y轴为虚拟轴，需要适配第三几何轴。X轴和Z轴的位移检测元件采用的是绝对值编码器，通过液压驱动控制X轴和Z轴的位移量。这样通过三轴联动，可以对金属圆筒部件进行热旋压。 　　3 西门子840D数控系统简介 　　西门子840D、SIMODRIVE611D数字驱动和S7-300PLC，用MTS位移传感器作为位置和速度检测元件，通过伺服阀控制油缸活塞的位移量，经各信号的相互传递，构成全数字闭环控制系统。该系统适于机床各式各样复杂部件的加工任务，并有其精度高的特点。它由NCU（数控单元）、MMC、PLC等部件构成该数控系统，并用总线相连各部件来完成信号的传输任务。 　　3.1 NCU控制模块 　　NCU单元是西门子840D数控系统中的中央控制单元，它为系统的核心，负责处理CNC的一切功能及机床的控制，它与611D伺服驱动的总线连接，用来接收数控指令并向系统提供信号反馈；NC和S7-300PLC内的CPU都一起集成在NCU模块中，与MMC、主轴驱动、伺服驱动等连接。 　　3.2 人机界面 　　它是MMC和OP建立的西门子840D与操作者互相交互的界面，是执行NC数据的输入以及数据的显示，其中OP单元，带有10.4寸的TFT显示屏、NC键盘；MMC是一台小型计算机，并带独立的CPU、硬盘和软驱，其中PCU是为操作面板匹配而设计的MMC模块，该机床为PCU50，并配有高级HMI，同时带有WINDOWS NT4.0，用于人机可视化交互，如编程、诊断等功能；其中MCP是数控操作台上有用户自定义功能按键的操作面板，通过MP总线连接各模块，主要控制机床的相关动作、主轴以及进给轴。 　　3.3 PLC控制模块 　　PLC模块是NCU的子模块，由电源模块（PS）和接口模块（IM）以及信号模块（SM）等组成，用于机床的控制与监控。其中电源模块（PS）是PLC和NC的供应电源；接口模块（IM）是用在不同等级的互连；信号模块（SM）有DI型（SM321）、DI/DO型（SM323）、DO型（SM322）等。其中西门子公司提供的840dtoolbox包含有机床的部分程序，安装下载后可实现主轴的旋转以及X轴和Z轴的控制，还可以增加用户自定义的程序来实现液压、气动、润滑、冷却等辅助控制，这些功能需要在SIMATIC Manager?件上编程才能实现。 　　4 机床设计 　　4.1 进给驱动控制原理 　　该机床系统是全闭环控制系统，采用MTS磁制伸缩式位移传感器，为其提供位置反馈和速度反馈，其输出为绝对数值SSI数字输出，有着控制精度高，信号不漂移及变值的特点；在伺服油缸中装有浮动永磁磁环，当磁环移动时上下感测到的位移即为活塞的位移。当CNC发出指令时，信号通过NCU各总线传递给伺服驱动系统，当位移传感器检测的位置不在指令发出的位置时，它通过位置控制电路输出±10V的电压信号，传送到伺服编码器使能端（D和E端），控制液压缸活塞的位移量，同时，位移传感器输出0-10V的速度信号，反馈给机床，位移传感器发出的位置和速度反馈信号传输到系统后，对伺服阀作出相应的位置和速度调整，从而对进给轴的位移和速度实现精确控制，并在人机界面中显示出来；当位置传感器检测到CNC给出的指令一致时，位置控制电路系统停止发出±10V电压信号，从而进给轴停止。如图1。 　　4.2 主轴控制原理 　　主轴采用是原来的主轴驱动直流电机。CNC中发出的速度S指令，由指定的速度值决定，其速度还可