基于模拟电路实现的模糊控制单元电路设计.pdfVIP

2005年中国模糊逻辑与计算智能联合学术会议论文集 基于模拟电路实现的模糊控制单元电路设计 王为之，靳东明 摘要： 本文提出了一系列基于标准CMOS工艺的电压型模拟电路单元，这些电路可以应用于模糊控制等相关领域； 包括：类Gauss型隶属度函数电路，多输入电压求小电路和不需要除法器构成的电压控制的加权平均电路。这些电路 结构简单，满足系统精度要求，并便于扩展和调节，可以直接增加相应的电路单元以实现复杂系统的模糊控制。 关键词： 模糊控制器；模糊神经网络；模拟电路 CircuitBlockof Control Analog Fuzzy WANGWei—zhi。3lN Dong-ming ofMicroelectronics (Institute Tsinghua Abstract：Thisintends several circuits instandardCMOS could paper outlininganalogintegrateddesigned technologies，which beusedin inference asthe CMOS ofminimumcircuit， fuzzy system generalmodules．Voltage—modeimplementation Gaussian-like function normalizationcircuitbasedoncentroid without circuit，and programmable membership algorithm divisionare aswellasthe ofthesecircuits controller simplicity programmability permitsincreasing proposed．The complexity, no effort． rulesand／or extra byadding input，withdesign Circuit Keywords：FuzzyController，Neuro-FuzzyNetwork，Analog 拟电路[1112]、数字电路[3]和混合信号电路。其中， 模拟电路的设计相比之下具有相当明显的优点：首 1 引言 先，模拟电路并行运算，其运算速率仅仅受信号在 电路中的传输延时的限制，电路具有固有的高速和 模糊控制器由于简单明了的结构和基于常识的 低功耗的特点【4】；其次，由于对于不同的非线性 推理算法，避免了复杂的尤其是非线性系统构建精 过程的模糊控制器所需要的模糊推理电路可以开发 确数学模型的困难，已经被成功的应用于许多控制 通用的模拟单元电路，其功能效率(对于某一类应 领域。关于模糊控制器的研究主要集中在软件实现 用问题所必需的相同单元电路数目)也要比数字电 和硬件实现[1113]两个方面。基于软件实现的模糊路高得多。当然，模拟电路精度低是一个必须考虑 控制器控制速率低，其典型值为Kflip(flip是指到的问题，但这并不影响其在大多数模糊控制系统 每秒