基于杆组的机构编程研究.pdfVIP

机械设计与研究 2006年专刊 MachineandResearch Design 基于杆组的机构编程研究 田松，孔建益，杨金堂，熊禾根，蒋国璋 (武汉科技大学机械自动化学院，武汉430081) 前萄要：对Ⅱ级杆组的各种形恕黼了研究，并并惘vC提业了Ⅱ级杆纽编程的思路和框架搭建的方法；提出了图元，吾阡卜和 杆组的三县分类结构，并讨论了这种层次在编程中的应用，对多级杆组编程也具有借鉴作用． 关键词：机构；杆组；编程；VC 中图分类号：THll2．1文献识别码：A lksearchontheMechanism Programming Baseonthe LinkageGroup Tian Jian-yi，YangJin-tang，XiongHe-gen，JiangGuo-zhang Song，Kong and and ofScience (CollegeofMachineryAutomation,WuhanUniversity Technology,Wuhan430081，chiua) Abstract：Thev撕ousformsoftheclaSSII havebeen meanwhilethemethodsoftheframe l姆group researched,and been andthe are the classsmlcllnehas the thoughts VC；Thcnthree】ays presen：cedand set-up programmingpresentedby inthe hasal：s0been isbenefitforthemultilevel ofthat discI】ssed。which group． application programming KeyWords：Mechanism,Linkagegroup，programming,VC 目前对于机构的研究已经有很多方法，而基于杆组的方 B1氆 A1型^2型 法也比较成熟，特别是II级杆组，其运动分析及静力分析已 经有一套比较完整的公式，如文献【l】和【2】。虽然很多高校 众1一凇』◇ 都对机构的运动和力仿真进行了软件设计，也有不少采用杆 A3里 组法，但普遍存在着程序的人机交互性不强，界面简单，功 一 能单一，与国外的同类软件还有较大的差异。另外各程序在 一鳆7 杆组的形式和内容上也不够完全，原动件也比较单一，可扩 嗍焱组 PRP}f纰 、 展性不强，如文献[3】和【4】。为了实现一套功能比较完善， 交互性更强的机构软件，本文将就基本的II级杆组形式进行 再研究和分解，利用VC得到II级杆组编程的思路和框架搭 建的方法，从而也对多级杆组的程序编制起到一定的借鉴作 用。