基于步进角细分方法的高性能SRM控制策略.pdfVIP

2006中国控制与凌策学术年会论文集 1412 Proceedingsof2006ChineseControlandDeci“oaconfe,o*ce 基于步进角细分方法的高性能SRM控制策略 孙鹤旭，郑 易，刘海涛 (河北工业大学电气与自动化学院，天津300130) 摘要：提出一种基于步进角细分曲高性能SRM拉幸}方法．谴方法通过对开关磁盥电机合成转矩进行控制，健之形 成不依麓于电机自身结构的更多的空间定位点，提高其定位精度．应用无位置传蓐毒技木，采用滞环电流控制．使电 机转矩在运行中早稳过渡，从面达到抑制其转矩脉动的效果，最后遏过数字仿真和实验结果．证实谈方法不仅有效地 抑制了转矩的脉动．而且提高了其定位精度． 关键词，开关磁匝电机}步进角细分}转矩脉神f无位置传摩器 A PerformanceControl forSRMBased High Strategy onStep RedivideMethod Angle SUNHc—zt“ZHENGYi。LIUH毹一tao ofElectricandAutomation。Hebeiof University (College Technology·Tianjin He-zu，E-mail：optimist@sins．corn) Abstractz Basedon redividedmethod，a control forSRMis stepangle highperformAncestrategy developed．This methodcan the controlwhichwouldbuildmoreanchor improvepositionprecisionthroughtorque points．By sensorless and canhe withcurrent tomake technologyrftOreanchor adjust controller points，torque hysteresis—band canreduce SRM thismethod and resultstestthatthis runningsmoothly．So torqueripple．Simulationexperiment carl the methodreduce and torquerippleimprovepositionprecision． words；Switchedreluctance Key motor，Stepangleredivide；Torqueripple}Sensorless 1+引 言 机自身结构的更多的空间定位点，以提高SRM的定 开关磁阻电机(SRM)具有结构简单坚固、体积位精度。同时将克服转矩脉动与转子位置估算相结 小、重量轻、工作可靠、制造成本低廉等诸多优点．已 合，提高了SRD系统的整体可靠性，从而得到高性 成为当代电气传动的热门课题之一；但由于开关磁 能的SRM控制策略． 阻电机是从大角度步进电机演化而来的，步进角大， 2步进角细分控制策略 定位精度低，而且转矩脉动大，限