基于激光光刀法的IPC物料监测系统.pdfVIP

2006年全国测绘仪器综合学术年会，青海省西宁市 基于激光光刀法的IPC物料监测系统 何平安梅君君 武汉大学电子信息学院光电信息工程系，湖北武汉430079 摘要基于激光光刀法的IPC物料监测系统由CCD成像系统和嵌入式IPC组成．它采用激光光切法技术对 随皮带传输带运送的物料进行投影以形成物料光截面的轮廓，IPC采集轮廓线图像并进行处理。通过一定的算 法和数据处理，能动态显示光截面轮廓线、计算物料光截面面积及物料流量，并能在物料传输出现异常情况时 及时报警。 关键字光切法CCD嵌入式IPC 引 言 在工业生产中，常常需要将物料通过皮带传输线运送至目的地，皮带传输线短则十几米，长则 几千米。物料在长长的皮带上传输时，由于机械震动等原因，会出现偏带、偏料等异常事故，导致 运输效率低下，生产成本加大。因此，对皮带传输带上的物料进行有效计量以及实时监视物料的运 输情况是很有意义的。 通常，可以在一些关键部位安装摄像头，但由于不能对获取的图像进行数据处理，得不到物料 的定量参数，即使对获取的图像采用数字图像处理技术，但由于获取的整个图像数据量较大，会对 实时处理带来难度。 基于激光光刀法…的IPC物料监测系统，由CCD成像系统和嵌入式IPCI21组成。激光投线仪发 出激光束形成光刀面，它投射到皮带传输物料上，形成光截面轮廓线。CCD采集光截面轮廓线并送 至IPC中进行图像处理和数据处理，能获取物料光截面的面积、物料的流量、皮带及物料的左右偏 移量等定量参数，能将提取的光截面轮廓线动态显示在软件界面上，即恢复物料光截面的二维空间 发布，达到实时监视的目的。 一、 系统方案分析 1、主技术参数和外形尺寸 测量宽度根据皮带的最大宽度、物料的 可能最大高度、监测精度，我们进行了理论分 析、有关技术参数的选择和外形总体尺寸设计， 如图1所示。这时测量高度为0．5m，最大测量 宽度为： (6．4／6)★1．60=1．71m 大于实际测量宽度1．Sm的要求。 像素分辨率 宽度方向测量宽度为 ．／‘ 皮带中轴线 一， 1710mm，CCD的像素数可达768，则宽度方向 图1外形尺寸设计 的像素分辨率达： 1710／768=2．2mm／pixel 所占像素数为： (1．52／4．8)★596=189 144 一21些堡全璺塑堡堡矍堡全堂查堡全：童塑塑垩!立 一—— ———_———————————————————-———————————————，———_————————_—————_——————————一一 故高度方向的像素分辨率可达： 500／189=-2．65mm／pixel 监测精度对激光光刀图像的位置提取精度一般可达士1个像素，考虑工业现场的实两计爵况，取 ±3个像素的提取精度和可能的变化量，则宽度方向的精度可达±7mm，高度方向的精度可达±8mm· 因此，系统监测的预期精度达到：t：lOmm是完全可能的· 考虑到半导体激光器输出激光近似呈高斯分布的不均匀性‘引，可用两个成45。夹角的激光投线 仪交叉重叠照明，可以获得相对均匀的照明。 2、统监测流程 为了实现系统功能，我们设计的系统监测流程如图2所示。 图2系统监测流程 二、 系统硬件结构 本系统由单ccD成像系统和嵌入式IPC组成。 单CCD成像系统由激光投线仪、高精度商灵敏度CCD摄像机以及固定装置组成。整个工作架的 高度是1．25m，相机调焦在离皮带底都0．25m处，以确保由光切法获得的光截面轮廓线上的所有点 均在其景深范围内。 转接卡，将转接卡插到PCI插槽上后，就可以将图