基于红外遥控的六嘴回转式水泥包装机控制器的研制.pdfVIP

第二部分科研交流篇 95 基于红外遥控的六嘴回转式水泥 包装机控制器的研制 许月霞 张毅 杜少武 舍肥工业大学电气与自动化工程学院，合肥．230009 摘要本吏描述了基于红外遥控的水泥包装机控制嚣研制的意义，介绍了以PICl6F877嵌入式单片机 为核心的旋转式水泥包装机控制器的设计。给出了控制器的部分硬件原理图、主程序流程图和部分子程序流 程图．祷迷了缡码和解码进行缸外发射和接收的原{Y．Y／t_PICl6C72嵌凡式单片机遥控器台々设计。 关键词 啦泥包装机．控制嚣，追控器，单片机 l 引 言 随着水泥行业的竞争和发展，水泥生产企业对水泥包装设备的性能、质量要求也越来越高。很多大中型企 业使用的旋转式水泥包装机，需在现场直接操作。参数设置和修改必须在停机后进行．生产效率低。为解决这 问题，有些企业利用计算机通信技术，实现上位机与现场各控制器之间的数据交换，此方法软硬件投资高．技 术难，且由于水抛包装机为旋转设备，上位机与控制器之间的电联系需通过滑环与碳刷硬连接，系统运行的可 靠性较差。为解决这一阐题．受企业委托．我们研制了通过红外遥控进行参数设置的水泥包装机控制器，极大 地方便了T几操作，提高r可靠性和生产效率。 2 六嘴回转式水泥包装机的工作原理 六嘴回转式水泥包装机有六个水泥包装嘴，均匀分布在塔架的周围，塔架以5rad／rain的速度旋转，这样 六嘴旋转式水泥包装机每分钟町以包装30袋水泥。每个包装嘴需有一·个控制器，控制器主要完成包装过程的 压袋、包好检测、喂料阀门的控制、水泥的秤鼍、推包位置检测及推包等工作。当操作工人将水泥包装袋插人包 装嘴下支=氍上时．要求控制器发出压袋信号将包装袋固定，再检查包装袋是否完好，检测到包装袋完好的反馈 信号时，控制器发出信号打开喂料嘴的粗细流阀门，包装机开始喂料。CPU开始检测荷重传感器送来的荷重 信号，先与设定的转换值比较，若荷重达到转换值，则先关闭粗流阀；再与目标值比较，当荷重达到目标值时，再 关断细流阔。随后开始检测推包位置信号，当到达推包位置时，同时有传输皮带的运行信号，控制器发出推包 控制命令，将包驻好的水泥推到传输皮带上．传输皮带将包装好的水泥运到仓库。 3六嘴回转式水泥包装机秤头控制器的设计 3．1硬件设计 为r实现提高测量精度．减少硬件，编程简单等设计特点，选择了嵌入式PICl6F877单片机作为控制器的 主要控制芯片。它指令步，简单易学，功能强。PICl6F877内含6个10位的A／D转换器，转换精度高。有256 字节的电可擦写的EEPROM存储器，每次工作粗流细流闽值的设定值可以从EEPROM中读出以前写入的设 据SRAM、FI，ASH程序存储器等。它的掉电保护，对CPU保护粗流、细流阈的设定值极为重要。 控制器有于动操作和远程遥控操作。在手动中．面板上的按钮完成现场对包装机秤头控制器的粗流阀值 和细流阀值以及秤头控制器地址号的l世置。用3个按键作为输入设定，接在B口的RB5、RB6、RB7脚，一个 按键用于粗、细流和称头号地址设定。其他2个按键进行没定值加减设置，并且按键按下有对应的设定值通过 数码管显示。采用4十数码管．显示不断变化的韧料质量，山单片机的D口输出8位二进制品示值经电阻送判 Ills，使最示得以正常1二作。为防止输 数码管，考虑到显示时存在视觉暂存现象，每次显月i通过软件延时200 出控制继电器对单片机及其他检测信号的干扰．采用了光电隔离技术，在质量检测部分处理中，设置了凋零、 调瀚电路，分别连接在单片机的A／D转换器的输八脚RAO、RAI及RB5接荷重传感器变送器的输出部分。电 路中加入r多个电容器，具有滤波和抑制零点漂移的作用．整个电路稳定性较好。部分硬件连接如图1所示。 CESC 2006年第一届全国嵌入式系统学术交流会论文集 图1硬件电路围 3．2软件设计 红外接收通过专门的接收芯片．将红外载波词制成脉冲编码．输