基于虚拟仪器技术的行波型超声电机测试分析系统.pdfVIP

基于虚拟仪器技术的行波型超声电机测试分析系统 基于虚拟仪器技术的行波型超声电机测试分析系统 宋小刚，尹晓睿，李华峰 (南京航空航天大学精密驱动研究所，南京210016) 摘 要：超声电机作为容性负载，在实际工作过程中其输出会表现出一定的非线性。为了测试 电机在不同转速、频率、负载工作情况下，超声电机阻抗和阻抗角的变化规律，设计了适用于 虚拟仪器测量的信号调理电路，构建了由电流传感器、磁粉制动器、电子耦合器、光电编码器、 调理电路、数据采集卡、微型计算机等硬件组成的行波超声电机测试及分析系统。利用Labview 作为虚拟仪器的开发的平台，其具有编程灵活、易于实现测量信号的补偿、数据处理和分析能 力强大、开发周期短等优点。方案中数据采集卡将信号采集到计算机中，利用虚拟仪器程序对 信号进行时域分析和频域分析，得到超声电机的驱动信号频率、幅值、相角，并能够得出超声 电机的转速、转矩及自身阻抗。同时，对超声电机的转速、转矩等输出量与驱动信号的关系进 行了分析。系统测量量多，准确度高，易于开发，并且用户可以自定义功能。 关键词：超声电机；虚拟仪器；测试 of Motor me嬲un Si掣谢A眦Iysis粕d TraVeling啪他IJltr踟Ilie SONG Xiao·gang，YINxiao-mi，UHua-feng Aemnallticsand 210016，China) (NanjingUniversit)，0f Astronantics，Nanjing UltrasonicMotorhasitsown with Motor． research Abstract： Magnet advantagescompared Experimental isemcienttomakeimmaturemethodand factors．Theofultrasonicmotor up design influencing output h鹊nonlinearcharacteristics鹪its Inordertoobtajnthelawbetween capacitivep舢eters． drivingsig- nalsand underdifkrent and a circuitforin- outputsignals speed，fhquencyload， si驴alconditioning stmment is Aserie8of cun．ent me鹊uringdesigned． componentsincluding sensor，magIleticpower data card粕d forul- circuit， brake，rotaryencoder，conditioning acquisitionmicro—computernecessary hjasonicmotortestand are the ofI心Viewto