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2017-03-18 发布于广东
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基于虚拟仪器技术的车辆GPSSINS组合导航系统研究.pdf

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基于虚拟仪器技术的车辆GPSSINS组合导航系统研究.pdf

2006中国控制与决策学术年会论文集 andDecision Proceedingsoj2D06ChineseControl Conference 1343 基于虚拟仪器技术的车辆GPS／SINS组合导航系统研究曹洁1，陈少山1，李驰新“2 (1|兰州理工大学电气工程与信息工程学院，兰州730050 2．兰州工业高等专科学校计算机工程系，兰州730050) 摘要!GPS／SINS组合导航系统在陆地车辆上的应用和其他领域的应用相比有着自己独特的特点，如信航角和俯仰角转动较大，横瘴角转动较小，根据这一特点，系坑使用了一个双轴加速计和一十履轴陀螺仪。并应用NI公司的 LabView平台实现了GPS／SINS组合导航系统的瑷件和软件的组台设计．加速甘和陀螺仪静杰和动卷的测试．井碧出了GPS数据提取的框图程序．关键词：组合导航；全球定位系统；捷联惯性导航系统；虚担仅嚣；LabView An BasedonVirtual GPS／SINS Study Integrated Navigation LandVehicle Instrument for Technology CA0 Chi一2抽1’2 Jiel，CⅣENShao—shahl，LJ (1 ofElectricalandInformation of 730050，China； UniversityTechnology，Lanzhou College Engineering，Lanzhou 2．Lanzbou Shao-shan·E—maillchenshs 730050，China．Correspondent：CHEN PolytechnicCollege，Lanzhoo @mail2．Jut．cn) There differencesinthelandGPS／SINS overtheairandmarine Abstractlar@some integrateapplications unique asmall inrollsorientation． asOCcasionalturnin and fluctuationof applications．suchlarger yawanglepitchonly to and Undertheseconditionsa forsomeland withadual-axis measure simplifiedsystem applications gyroscope yaw values andadual—axisaccelerometerforvehiclelinearmotionandsmallfluctuationonroll and pitch