基于虚拟仪器的双轴太阳跟踪系统.pdfVIP

光伏系统及工程．895． 基于虚拟仪器的双轴太阳跟踪系统 李鹏，廖锦城’，蔡兰兰，吴贺利，杨培环 (武汉理工大学材料复合新技术国家重点实验室。湖北武汉430070； 摘要 太阳跟踪系统可以大幅度提高太阳能的收集效率，提高太阳能利用率。本文基于高精度的太阳位置算法，应 用“PC+运动控制卡”和虚拟仪器技术构建了双轴太阳跟踪系统，采用增加一级光电编码器对系统实时运动 误差的反馈，能够实时修正跟踪过程中的误差，从而实现了高精度而且稳定可靠的跟踪，目前该系统已被成 功应用于高倍聚光光伏发电系统中。 关键词 光伏发电；太阳跟踪；运动控制。 ’·!‘··L I刖 吕 虽然太阳能具有无污染、取之不尽、用之不竭等优点，但同时它也是一种低密度、间歇性、空间分布不断 变化的能源，如何有效和高效地利用太阳能，是目前太阳能应用领域重要的研究方向。采用太阳跟踪技术，提 高太阳能的收集效率是解决上述问题的有效途径之一。 太阳跟踪技术是根据太阳运动规律，采用太阳跟踪系统使太阳光始终垂直入射光伏电池或太阳收集器表面 的技术。研究表明：采用太阳跟踪技术与非跟踪的太阳能设备相比，太阳能量的接收率相差超过28％…，与固 定式相比，使用太阳跟踪使效率达到22％，由于总的效率增加2％【2】。目前国内外所采用的太阳跟踪方法很多， 根据跟踪系统的运动轴的数量，太阳跟踪系统可分为单轴和双轴跟踪系统，而双轴跟踪又可以分为地平坐标系 跟踪和极坐标系跟踪系统，由于双轴太阳跟踪系统能够准确地按照太阳运动轨迹运行，因此它能够最大限度的 利用太阳能。根据跟踪系统的运动控制方式，太阳跟踪系统可分为视日运动轨迹运动(即程序控制)和光电传 感跟踪系统，光电传感跟踪是利用光电传感器检测太阳光是否偏离太阳收集器表面法线，根据偏差信号，经放 大、运算后控制执行机构，实现对太阳的跟踪的运动控制方法，显然这种跟踪方式易受天气影响，多云天无法 对准太阳，闪电或杂散强光容易引起执行机构误动作，负载转动惯量大时还易产生过冲现象。视日轨迹跟踪是 根据太阳的实际运行轨迹按预定的程序调整跟踪系统的控制方法，视日轨迹跟踪通常为开环控制，存在一定局 限性，主要是在开始运行前需要精确定位，出现误差后不能自动调整等。 本文基于高精度的太阳位置算法，应用“PC+运动控制卡”和虚拟仪器技术构建了双轴太阳跟踪系统，采 用增加一级光电编码器对系统实时运动误差的反馈，能够实时修正跟踪过程中的误差，从而实现了高精度而且 稳定可靠的跟踪，目前该系统已被成功应用于高倍聚光光伏发电系统中。 2太阳位置计算与跟踪机构的运动 视日轨迹跟踪是根据太阳的实际运行轨迹按预定的程序调整跟踪系统的控制方法，因此太阳位置的计算精 确直接决定了跟踪系统精度。 4通讯作者：廖锦城，男，硕士研究生。联系Bmail：ap0208118@163．com 863国家高技术发展研究计划，NO．2007AA052444 ．896 ■十届中目太P日胜光伏舍慢论文橐 地球的自转和地球绕太阳的公转导致r太阳位置相jJ于地面静止物体的运动。虽然太阳在天球上的位置每 日、每时都在变化，但是其运行具有严格的规律性．一般通过建立赤道坐标系和地平坐标系，通过天文公式计 文采用该算法．通过高精度GPS定位系统直接获取或者前面板输人地理位置信息，以及前面扳输人时区、△T 值、海拔、年平均温度．年平均压力等参数．就可以实时的计算出太阳位置．以及当天的日出、日落和正午时 刻。有关太阳位置的计算由LabVIEW编写软件实现。圉1为在地平坐标系下用高度角和方位角表示的武昌地 区夏至和冬至日太阳位置随时问的变化规律，夏至日的方位角变化范围(H出到日落)为跟踪系统方位角一年 中的最大运动范围，而夏至日正午高度角到90。为跟踪系统高度角一年中的最大运动范围．另外由图1可以 分析得到，太阳跟踪系统方位角运动在夏至日具有最大的角加速度，而冬至日方位角运动可近似为匀角速度， 高度角运动在一年内除正午需要反向外．均可近似为匀角速度运动。 囊 黧～慧～ 目1武g地E太m位置曲线(高度角女位角±#系 图2为用于聚光光伏发电系统的双轴太阳跟踪系统的模型币意图。由