基于视觉传感的焊缝跟踪图像处理算法研究.pdfVIP

下载本文档

8
0
约8.74千字
约 4页
2017-03-18 发布于广东
举报
版权申诉

基于视觉传感的焊缝跟踪图像处理算法研究.pdf

1、本文档共4页，可阅读全部内容。
2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

基于视觉传感的焊缝跟踪图像处理算法研究.pdf

VOLl4 第14卷增刊材料科学与工艺 Sup． 200 Dee．．2006 6年12月 MATERIALSSCIENCE＆TECHNOLOGY 基于视觉传感的焊缝跟踪图像处理算法研究张宇，卫善春，沈鸿源，林涛，陈善本 (上海交通大学焊接工程研究所上海200230，E-mnil：zyct@由tuedu．cn) 摘要：概述了视觉传感技术的优势，并且依据实际生产需要，设计了一套基于CCD的被动式视觉传感系统．通过焊缝信息采集的实验和研究，取得了很好的效果．此外，通过比较各种图像处理算法的优劣，提出一妻能有效提取焊缝中心线的算法，误差小，可靠性高．关键词：视觉传感；焊缝跟踪；图像赴理中图分类号：T咒4 文献标识码：A 文章编号：1005—0299(2006)增刊一0109—04 on forseam basedonvisionsensor Studyimageprocessingalgorithmstracking ZHANG Stmn—ben Yu，WEIShah·chun，SHEN Tao，CtIEN Hong—yuan，LIN of (InsdLuteWelding Jiao 200230) E蟛tleering，ShahgllaiTongUniversity，sIla“gIIai summarizesthe ofvision—sensor asthe A晰ad：The advantage paper technology．andaccordingpractical vision—sensor a basedon andreseamhoncollection production，designs system passive CCD．Byexperiment oninformationofseanl takeeffect aseriesof tracking，we verywell．Additionally，bycomparing imagepro- forwardakindof whichcall theinformationofcenter cessingalgorithms，webring algorithms gain welding line．The haslittle and algorithm errorhigh reliability， words：vision Key sensor：∞m—tracking；Imageprocessing 研究和发展焊接过程自动化和智能化是保证种坡口形状，而且可以同时进行焊缝跟踪控制和焊接质量、提高生产效率和改善劳动条件的重要