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基于运动捕获数据的运动编辑和运动图工具的实现.pdf
计算机研究与发展 ISSN1000—1239／CN11-1777／TP
of Researchand
JourmlComputer Development
基于运动捕获数据的运动编辑和运动图工具的实现
王靓齐越沈旭昆
(北京航空航天大学虚拟现实新技术教育部重点实验室北京 100083)
(wan#@vrlab．buaa．edu．CB)
ofToolsforMotion andMotion BasedonMotion
Implementation Editing Graph
Data
Capture
ShenXukun
Yue，and
WangJing，Qi
Virtual
tKeyLaboratoryof Realn，T％h船bg，．MinistryofEducationt BeihangUniversity．Beijing100083)
AbstractPresentedinthis areatoolofmotion foranavatar Descent
paper editing usingcyclic-coordinate
anda toolofmotion andmotion anovelmethodforfast
(CCD)technique synthesis patheditingusing
an
a motion limitsareaddedtoset avatar’s
constructinggraph．Jointsphysiology gesture．then
isusedtosmoothmotion can
be tomotion
displacementmappingtechnique clip．CCDtechniqueapplied
amotioncanmakedifferentmotionswitch
retargeting．Constructinggraph dips
thereuseofmotion enhancethe ofanavatartonew
data，and
capture adaptability surroundings．
words
Key cyclic-coordinatedescent；motionediting；dispheememmapping；motionsynthesis
摘要给出了使用循环坐标推演方法(CCD)对虚拟人进行运动编辑的工具，以厦使用一种新的构造快
速运动图的方法进行运动合成和路径合成的工具．CCD加入各关节的生理限制设定虚拟人姿态．通过
偏移映射对运动片断进行平滑处理．此方法还可用于运动重定向．构造运动图可以使不同运动片断实
时切换，改善了运动捕获数据的重用性，增强了虚拟人适应外界环境变化的能力．
关键词循环坐标推演；运动编辑；偏移映射；运动合成
中图法分类号TP391．1
本文给出了基于逆向运动学的循环坐标推演
1引 言 (eyelic-coordinatedescent)方法进行虚拟人的运动编
辑，并且
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