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崑山科技大學電機系 實務專題期中報告 數位式太陽能電池充電系統 班級：四電機三A 指導老師：黃昭明 製作學生：洪郼凡、江浩榆 中華民國九十八年六月 報告內容： 一、專題摘要： 本專題擬設計一套數位式太陽能電池充電系統，將太陽能電池所產生的功率儲存至12V蓄電池，以便於驅動負載。整個系統主要以微控制器dsPIC30F4011為核心，搭配SEPIC轉換器及LabVIEW軟體構成一套PC-Based 太陽能電池充電監控系統。本系統具有四項特點：(1)具太陽能最大功率追蹤控制功能；(2)採定電壓定電流充電法，提高充電穩定性；(3)以微控制器為核心，降低建構成本(4)具人機介面監控功能。 二、專題簡介： 應用太陽能進行發電控制時，會面臨下列幾個問題：(1)太陽能電池會因大氣環境變化使其PV 特性曲線隨週遭溫度與日照強度影響而產生偏移，如此不僅容易導致PV 端電壓崩潰而無法提供足夠的能量給負載，並可能造成太陽能電池的燒毀。(2)充電過程中，容易因過度充電而引起高溫、爆炸之危險。(3)如單純採用電力電子技術進行充電控制，則無法進行最大功率追蹤控制。基於上述原因，本專題擬以一顆價格僅一百多元的微控制器dsPIC30F4011為核心，搭配SEPIC轉換器及LabVIEW軟體構成PC-Based太陽能充電監控系統。本系統不僅能進行太陽能最大功率追蹤控制，同時具備人機介面監控功能；另外，本充電器採用兩段式充電法，不僅提高了充電的穩定性，也防止電池當進行快速充電時，因過度充電而降低電池壽命。隨著半導體產業的蓬勃發展，傳統控制電路已漸漸由類比式朝向數位式電路發展，其原因在於傳統的類比式電路的體積較龐大，在運算上也可能因外在環境因素造成輸出訊號的誤動作、偏移或失真；而數位化電路除可以大幅降低電路體積、成本及電路耗電量外，隨著16 位元及32 位元單晶片的誕生，使得運算速度比傳統類比電路更加快速且精準，並且更能省去傳統類比電路須修改電路與調校參數的麻煩。因此，製作一套數位式太陽能充電器為本專題探討重點。本專題中，擬將太陽能最大功率追蹤策略寫入微控制器中，以提高充電效率。微控制器擬採用Microchip公司所生產的dsPIC30F4011，它是一顆16位元的微控制器，內含ADC、PWM、中斷、計時及計數器等功能，加以具備價格便宜及工作性能穩定等優點。 三、專題內容： 3.1控制系統架構 控制系統架構圖1顯示本專題所提出之數位式太陽能電池充電 監控系統。本系統主要包含下列三部份： (1)硬體設備：包含太陽能電池、鉛酸電池、直流負載及個人電 腦。 (2)硬體電路：包含 SEPIC 功率轉換器、驅動電路、電壓偵測 電路、電流偵測電路及單晶片微控制器所組成之控制電路。 (3)軟體方面：包含以單晶片為核心所撰寫之最大功率追蹤控 制、定電壓定電流充電法、及以LabVIEW 軟體構成之監控 畫面。 圖2為太陽能電池充電系統各個部份的連結關係。由圖中可 知，整體系統架構以單晶片為核心，經由內部的A/D 轉換 器及外部的電壓電流偵測電路接收太陽能電池與蓄電池之 電壓與電流訊號，據以判斷是否進入最大功率追蹤或定電壓 定電流充電控制；而SPICE轉換電路則由單晶片輸出PWM 訊號加以控制。另外，C-BasedLabVIEW監控則使用微控制 器內建的UART模組經由RS-485 電路並配合RS-485轉TCP 通訊模組和PC 進行溝通，以建構PC-Based 人機介面。底 下針對主要部份進行介紹： 1 控制核心 單晶片微控制器dsPIC30F4011為本系統的核心控制元件，主要負責 接收太陽能電池與蓄電池的電壓與電流訊號，經內部A/D(類比/數位) 轉換後進行最大功率追蹤控制運算，並送出一適當責任週期的PWM脈 波至SPICE功率轉換器以進行最大功率追蹤控制。 PC-Based LabVIEW監控則使用微控制器內建的UART模組和PC進行 溝通。 圖3所示為dsPIC30F4011接腳圖，其中腳2~10為9個A/D轉換通道； 腳33~38為三組互為互補的PWM訊號輸出；腳13~14提供外部震盪源 輸入；腳25~26(或26~28)提供主要(替代)的UART模組，以便能和 PC進行溝通。另外，dsPIC30F4011控制器的所有腳位，除主要重置 (MCLR) 、電源(VDD、VSS)以及石英震盪器時脈輸入(OSC1/CLKIN)之 外，全部接腳都以多工處理的方式做為數位輸出入埠與周邊功能使 用。 dsPIC30F401提供了許多的周邊功能供使用者使用，以下將介紹本專 題所使用到的功能： 1. 計時器/計數器模組 dsPIC30F4011 控制器內建5 個16 位元的計時器/計數