机电一体化系统的基本构成要素机械本体、动力系统、传感检测系统.doc

机电一体化系统的基本构成要素 机械本体、动力系统、传感检测系统、执行部件和信息处理及控制系统。 机电一体化相关技术 传感检测技术、信息处理技术、自动控制技术、伺服驱动技术、接口技术、精密机械技术、系统总体技术 当前机电一体化技术现状 机电一体化发展趋势 智能化、模块化、网络化、微型化、绿色化、人格化 机电一体化系统设计的评价 按照机电一体化系统的目标测定对象的属性，并把它变成主观效用的行为。一般分为技术评价、经济评价和综合评价。 可靠性函数与失效函数 表达元件、产品、系统在一定时间内、在一定条件下无故障地执行指定功能的能力或可能性。 失效率是指工作到某一时刻尚未失效的产品，在该时刻后，单位时间内发生失效的概率。一般记为λ，它也是时间t的函数，故也记为λ(t)，称为失效率函数 失效率 失效率是指工作到某一时刻尚未失效的产品，在该时刻后，单位时间内发生失效的概率。 通过重复配置某些关键设备或部件，当系统出现故障时，冗余的设备或部件介入工作，承担已损设备或部件的功能，为系统提供服务，减少宕机事件的发生。 转动惯量、阻尼、刚度和传动精度等 机械传动要满足伺服控制的要求 满足转动惯量小、摩擦小、阻尼合理、刚度大、振动特性好一级传动间隙小等要求。 计算题 1） 2） 编程题： O1; GO G97 G99 M3 S600 T0101 F0.15; X32 Z2; G71 U1.5 R0.5; G71 P1 Q2 U0.5 W0; N1 G0 X19.4; G1 Z0; X20 W-0.3; N2 Z-20; G0 M3 S1200 T0101 F0.1; X32 Z2; G70 P1 Q2; G0 X100 Z100; M5; M30; 作业二 简述题 1.机械系统的刚度对系统动态特性的主要影响 1)失动量.系统刚度越大,因静摩擦力作用所产生的传动部件的弹性变形越小,系统的失动量也越小. 2)固有频率.机械系统刚度越大,固有频率越高,可远离控制系统或驱动系统的频带宽度,从而避免产生共振. 3)稳定性.刚对闭环系统的稳定性有很大影响,提高刚度可增加闭环系统的稳定性. 2.刚度 刚度是使弹性体产生单位变形量所需的作用力，包括构件产生各种基本变形时的刚度和两接触免的接触刚度。 3.步进电机 步进电机又称脉冲电动机，它是将电脉冲信号转换成机械角位移的执行元件。 4.步进电机驱动电路组成 5.直流电机的调速方法 电枢控制式和磁场控制式 6.力矩电机的优点 具有低转速、大扭矩、过载能力强、响应快、特性线性度好、力矩波动小等特点，可直接驱动负载省去减速传动齿轮，从而提高了系统的运行精度。 1.利用变频器改变电源频率调速。2.改变磁极对数调速。3.改变转差率调速。4液力耦合器调速 8.步进电机、直流电机、交流电机变化转向的方法 步进电机：通过控制输入电脉冲的数量、频率以及电动机绕组的通电顺序。 直流电机：通过电刷和换向器产生整流作用，使磁场的磁动势和电刷电流的磁动势正交，从而产生转矩。 交流电机：1、在三相电机中，对调任意两相的相序即可改变转向；2、单相电机有主绕组和负绕组的相序决定，对调主绕组极性可以改变转向。 解释数控加工程序 英制尺寸 绝对坐标编程 预设坐标为X轴上距离15mm,Z轴上距离10mm 主轴正转 使用1号刀,以1000mm/min的速度快速定位到X坐标为10mm,Z坐标为0.5mm的位置. 内部行程限位,刀具补偿值在5号刀库 相对坐标 快速定位到X坐标为-1mm的位置 以100mm/min的速度直线插补到Z坐标为-25.5的位置 以1000mm/min的速度快速定位到X坐标为0.5的位置 以1000mm/min的速度快速定位到Z坐标为-25.5的位置 以1000mm/min的速度快速定位到X坐标为-0.5的位置 固定循环取消 绝对坐标编程 快速定位到X坐标为15mm,Z坐标为10mm的位置. 主轴停转 程序结束(复位) 用PLC设计正反转控制线路的梯形图，写出程序 作业三 PLC的基本组成 中央处理器、存储器、输入单元、输出单元、电源等部分 PLC中的CPU的主要作用 CPU是PLC的运算和控制核心，它控制其他所有部分的运行。 STD总线 STD是面向工业控制的8位微型机总线，它定义了8位微处理器总线标准。 4.光电耦合电路的特点 具有体积小、使用寿命长、工作温度范围宽、抗干扰性能强．无触点且输入与输出在电气上完全隔离等。 通常是指一个将模拟信号转变为数字信号的电子元件。 数模转换就是将离散的数字量转换为连接变化的模拟量。 传感器是检测系统与被测对象直接发送联系的器件或装置。 8.传感