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基于部分闭环优化的约束鲁棒调节器的新方法.pdf
2006中国控制与决策学术年会论文集
Ch／．eseControlandDecisionConference 133
Pmcte出ngs耐2006
基于部分闭环优化的约束鲁棒调节器的新方法
李小军，丁宝苍，牛永肖
(河北工业大学电气与自动化学院，天津300130)
摘要，提出一种竹对多包描述幕统的约束鲁棒调节暑的新方法．谈方法高线槽遣一系列Ⅳ步撮动可选集，每十摄
动可达集对应一十精圆型搏墙约束集．当状态位于不同的摄诂可达集内部时．采用相应的缚墙约束集合并在袅构造
一十部分朗环优化|可题．通过藏动束解这样的优化问题形成曲弧弼控制算法能够镇定闭环系统．仿真实例显示了薪
方法的有效性．
美键司；多包描述，鲁棒调节毒l部分闭环优化I摄动可达集
Robust Based_
A ofConstrained
Approach Regulation
Synthesis
Partial
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LI
Xiao-j*un，DINGBaD_cang，N形Yong—xiao
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(Schoolol andAutomation．Hebei
Electricity UniversityTechnology，Tianjin
DING
Bao-ca“g，E-mail：di“gbc@jsmall．hebut．edu．cn)
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Abstract；Aapproach regulation polytopic
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