基于重复控制的并联混合有源滤波器实验研究.pdfVIP

中国电工技术学会电力电子学会第十一届学术年会 基于重复控制的并联混合有源滤波器实验研究 武健 郭伟峰 徐殿国 哈尔滨工业大学电气工程系 哈尔滨 150001 Email ：wujianhit@163.com gwfchina@163.com xudiang@ 摘要： HAPF 结合了PF 和APF 各自的优点，是滤波装置的一个重要发展趋势，既弥补了无源滤波装置的固有缺陷，又能 充分发挥有源滤波器的优势。本文对并联混合APF 补偿负载电流谐波的控制策略进行了研究，提出了一种基于比例控制和 重复控制的复合控制器，能够改善系统稳态性能。所提控制方法在三相并联混合有源滤波器系统进行了验证，仿真和实验结 果证明了所提控制器的有效性。 关键词：混合并联有源滤波器；重复控制；谐波 1 前言 随着电力电子技术的广泛应用，电力系统中的谐波问 3 控制策略 题日益受到学术界的关注。无源滤波器(PF) 以其结构简单、 下面对HAPF 进行了建模分析。忽略耦合变压器和输出 成本低以及运行维护方便 谐波和无功补偿方面应用较 滤波器，HAPF 的单相等效电路如图2(a)所示，并联HAPF 多，但其补偿效果依赖于负载特性，还可能发生谐振。并 采用电源谐波电流反馈控制，即： [1-7] UAPF K p I sh (1) 联型有源滤波器(APF)能够克服PF 的缺点 。然而，APF Z 为电网阻抗，Z 为无源滤波器的等效阻抗， 谐波 由于造价昂贵、设备维护复杂以及大容量化实现困难等原 s f [8-10] 频率下，得到iLh 单独作用时的等效电路，如图2(b)所示 因难以推广使用 。由PF 和APF 组成的混合APF 被提 出，有利地克服了二者的缺点。本文研究的HAPF 拓扑为， PF 支路经过耦合变压器与APF 串联构成的混合滤波系统。 其中，PF 滤除主要的谐波电流和补偿无功，APF 改善补偿 效果。由于基波电压由PF 承担，APF 的容量减小，降低 了成本。本文将重复控制应用于HAPF 的电流控制策略中， 仿真和实验结果证明所提控制策略是可行的和有效的。 a) HAPF 单相等效电路 b) iLh 单独作用时的等效电路 图2 混合有源电力滤波器单相等效电路 2 混合APF 系统 由图2 可以得到 图1 给出了HAPF 系统的单相结构图，其中 e 表示 s I sh (s) Z F 电网电压，L 表示电网阻抗，C 和L 表示单调谐支路的 (2) s F F I Lh (s) Z S Z F K p 电容和电感，Cd 表示逆变器直流母线电容。HAPF 是 一 对谐波电流相当于 电网侧串联一个大电阻K ， 要