基于零序电压注入的三电平逆变器窄脉冲补偿方法研究.pdfVIP

中国电工技术学会电力电子学会第十一届学术年会 基于零序电压注入的三电平逆变器窄脉冲补偿方法研究 冉旺1 马亮1 林飞1 郑琼林1 1) 北京交通大学电气工程学院，北京 100044 1) Email bjtu.edu.cn 摘 要 高压大容量三电平逆变器中，由于使用开关速度较慢的器件如IGCT 、GTO 等，窄脉冲的影响不可忽略。本文 基于载波PWM ，对产生的窄脉冲根据其大小进行滤除或展宽，并将这一作用引起的调制波变化量作为零序电压注入各相调 制波，从而保证 电压波形不受影响。本文研究了该补偿方法的适用范围，得出了不产生新的窄脉冲条件下的调制度、控制 周期和最小脉宽时间之间的定量关系。仿真与实验结果表明，该方法可有效补偿窄脉冲问题对三电平逆变器输出 电压的影 响。 关键词 三电平逆变器，载波PWM ，窄脉冲，零序电压 1．引言 下补偿后会产生新的窄脉冲，影响补偿效果。 近年来，多电平逆变器越来越多的应用于高压大 本文基于载波 PWM 调制方案，通过零序电压注 容量电力电子装置中，如高压变频器和静止无功发生 入方法进行三电平逆变器的窄脉冲补偿，并定量分析 器等，其中以二极管箝位式三电平电路(NPC)最为常用 了补偿后不产生新的窄脉冲的范围。仿真和实验结果 [1,2]。高压大容量装置常使用大功率等级的器件，如 证明了该方法的有效性。 IGCT、GTO 等[3]，这些器件的开关速度比较慢。用 于三电平逆变器的载波调制 （SPWM ），和空间矢量调 2 ．三电平逆变器窄脉冲补偿方法 制 （SVPWM ）在本质上是一致的[4] ，而SPWM 更易 2.1 三电平逆变器的窄脉冲 推广到具有更高电平数的变流器上。通过改变SPWM 二极管箝位式三电平逆变器主电路如图1 所示， 中调制波的自由度[5]，在调制波中注入零序电压[6]， 通常采用图2 所示的载波同相层叠方式进行PWM 调 可取得良好的控制效果。 制的波形，其中ua 、ub 和 uc 为三相调制波，uc1 和 电力电子器件存在最小开通时间和最小关断时间 uc2 分别为上层和下层三角载波。 的限制，这就要求PWM 输出的脉冲宽度不能无限窄。 对于脉宽小于器件最小开关时间的PWM 脉冲称为窄 脉冲，此时器件将不能正常开通或关断。因此必须对 窄脉冲进行处理，通常将其直接滤除或展宽为最小脉 宽。这将对逆变器的输出电压产生不利影响[7] 。在高 压大容量变流器中，常采用GTO 或者IGCT 等器件。 目前，IGCT 的最小开关时间在10 微秒左右，而GTO 可达几十微秒甚至上百微秒，因此窄脉冲问题更加突 出。 文献[8]提出了非最近三矢量(N2TC)选择法，通过 图1 二极管箝位式三电平逆变器主电路 调整SVPWM 发脉冲的方式，避免窄脉冲的出现，但 Fig.1 Main circuit of three-level NPC converter 输出电压的谐波含量会增大。文献[9]将SVPWM 中的 以a 相为例，若uauc1 则Ta1 和Ta2 导通、Ta3 大三角形区域再划分为14 个小区，研究了 和Ta4 关断，输出电平为P ；若uc2ua uc1 则Ta2 和 个小区内的矢量作用顺序，计算过程十分繁琐。文 Ta3 导通、Ta1 和Ta4 关断，输出电平为O ；若ua uc2 献[10]提出了先滤除窄脉冲再对其余各相进行补偿的 则Ta3 和Ta4 导通、Ta1 和Ta2 关断，输出电平为N 。 方法，为这一问题的解决提供了新的思路。但未深入 NPC 的一个桥臂上总存在互补的一对开关管，因此可 研究该补偿方式