基于键合图法的汽车悬架系统仿真研究.pdfVIP

基于键舍国法的汔车悬架系统仿真研究 张培培 刘晶郁 (长安大学汽车学院，陕西西安710064) 【摘要】采用键合图法建立了汽车悬架振动系统模型，并通过MATLAB对其进行模拟与仿真．以 汽车悬架1／4垂直振动系统模型为例，介绍了创建键合图模型及状态方程的方法，并仿真分析了车身加 速度对路面垂直速度输入的幅频特性。键合图法与MATLAB相结合可以方便有效地处理悬架振动系 统的动态问题． 【关键词】悬架；键合图；仿真 随着现代科学技术的发展，对工程系统进行动态分析的方法愈来愈多，键合图法就是一种崭新的方 法。对于汽车这样一个由许多子系统组成的复杂系统，必然存在许多机电耦合问题，而键合图法的特点 就是特别适用予多种能量范畴耦合而成的机、电、液一体化的复合系统，因此非常适合汽车动态仿真方面 的应用。 C 键合图法是在20世纪50年代末由美国的HPaynter教授提出的，继后由美国的D Carnopp和R CRosenberg等作了大量工作而进一步发展。1980年美国的Cleve 后来的控制系统理论及计算机辅助设计技术起到了巨大的推动作用。该软件使用非常容易，且提供了丰 富的矩阵处理功能。 通过汽车双轴系统、汽车悬架1／4系统的键合图模型和状态方程的建立，系统地介绍了键合图法在 汽车动态仿真中的应用。并运用MATLAB对汽车悬架1／4系统进行仿真分析。 1键合图法的基本原理及特点 在工程系统中，相互作用的子系统(或元件)必然传递功率，这是产生键合图的基本依据。系统和子 系统、子系统和元件之间相互连接的地方即有功率流动的地方成为通口，表示通口的直线叫作键，形成键 的变量，亦即表示功率流动的变量称为键变量。在键合图中，有四种广义变量，分别是势变量P(￡)、流变 量厂(f)、广义动量夕(t)、广义位移q(￡)。势变量与流变量的标量积称为功率P(t)，即 一 P(￡)一P(￡)厂(￡) 各广义变量之间的关系为 p(￡)=lIP(f)dt (2) J r q(￡)一Il，(￡)dt (3) J 同时，采用了表示基本物理性能和描述功率转换和守恒基本连接方式的九种基本键图元(阻性元R， 惯性元I，容性元C，势源SP，流源Sf，变换器玎，回转器GY，共势结O结，共流结1结)。 这样，根据系统中功率流的方向及变量的因果关系，按照一定步骤就可以制定出系统的键合图模型， 然后就很容易获取系统的状态方程，进行系统仿真。 ·1】5· 嘲2004年中田客车学术年会·一汽客车产品交瀛会论文纂 2悬架系统的键合图模型 2．1汽车双轴系统振动模型 图1为汽车双轴系统振动模型，图中，最，C分别表示悬架刚度和阻尼器阻力系数；M为簧载质量；q 为路面输入，Jx√y为簧载质量绕质心的横向和纵向转动惯量；角标厂、r为前、后；角标z、r为左、右。图 2为此模型的键合图模型。 广伊歹1≮帮] s|：i} I 葛 彳J砉 l 彳 文lRK澍G火 图1汽车双轴系统振动模型 图2双轴系统键合图模型 2．2汽车悬架1／4垂直振动系统模型